下面是[直流电机驱动电路]的电路图

工作原理：采用专用芯片L298HN作为电机驱动。电机起动时需要较大的电流，为了保证电机起动时对单片机控制板的供电系统不至于产生影响而产生掉电现象，需要采用光电耦合器TLP521-2GB进行电源隔离，同时应注意需要对L298HN的供电电压进行去耦，以保证驱动电路的工作稳定。电机驱动电路如图6所示。