直流发电机的基本方程式
一、电动势平衡方程式
   
     以并励发电机为例                      根据基尔霍夫电压定律得：

图1.25 并励发电机电枢回路与励磁回路电路

二、转矩平衡方程式
转矩平衡方程式为：

图1.26  电机的转矩平衡关系图

三、励磁特性公式

四、功率平衡方程式

图1.27  功率平衡关系图