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介绍:

比例控制器在各种动力遥控模型中用来控制电动机的转速或者油料发动机的油门大小等。本文介绍的这套编/译码和控制电路可以完成上述功能。

本装置是通过改变发射机调制频率的高低来进行比例遥控的。发射机中的频率调节电路,改变电位器RP的大小就可以使振荡频率在100Hz至1kHz之间变化,其输出端接高频发射机的调制输入。

接收机中的频率/电压转换电路,采用LM2917作频率/电压转换,其转换失真度可控制在3%以内。当输入频率范围在100Hz至1kHz时,其输出电压范围为0。54V至5。34V,有较高的线性度。

用于动力电机的比例执行电路。IC1是一枚降压式开关电源控制器,控制输入端的电压在0。5V至5。4V之间变化时,作用于电机M上的电压在3V至12V之间变化。MAX1627的脚是工作状态控制端,如果还需要关闭电机M,可通过控制脚的电位来控制,比如用一个电压监视器控制脚的电位:电压监视器的起控电压为0。6V,高于0。6V时IC1工作,M得电,反之则关闭IC1。

用于比例控制发动机油门的执行电路。电机M既是油门控制的动力电机,又是电位器RP的动力电机。IC1是三端稳压器,输出8V稳定电压,IC2是运放,在此构成电压比较器,功率输出由T1和T2担任。IC3是音频功放,其同、反相输入端经两只电容接地,此时其脚输出电源电压的一半(6V)。IC2的脚接LM2917的转换输出,脚接电位器RP的动臂。当脚电压大于脚电压时,脚输出高电平,T1导通,M上的电压为左正右负,它带动RP的动臂向上运动,直至脚电压等于脚电压时为止;当脚电压小于脚时,脚输出低电平,T2导通,M上的电压为左负右正,它带动RP的动臂向下运动,直至、脚电压相等。电机M在带动RP动臂的同时也带动了油门开关,要求M带动RP动臂向上运动时油门增大,反之油门减小。

调试时在控制输入端接上5。5V的电压,调整RP使电机M两端的电压为6V即可。

发射机中的频率调节电路



用于动力电机的比例执行电路



 
 

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