介绍利用L297和L298芯片实现驱动步进电机的一种简单方法，L2 97 是 步进电机控制器，适用于双极性两相步进
电机或单极性四相步进电机的控制，可有半步、整步和波状三种驱动模式。片内PWM斩波电路允许开关式
控制绕组电流.该器件的一个显著特点是仅需时钟、方向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产
生，大大减轻了CPU的负担。

L298内部逻辑电路图