 下面是[绕组B的全桥驱动电路]的电路图工作原理：本电路以HIP4081为控制器,该芯片功耗极低,可以提供1 MHz 的开关速率,工作电压12 V ,输入兼容5～15 V 的逻辑电平。功率开关管是功放电路中的关键部分,影响着整个系统的功耗和效率。选用高频MOS功率场效应管IRF540 作为开关管,其参数为:
V DS = 100 V , RDS(on) = 44 mΩ , ID = 33 A。IRF540
导通电阻很小,因此,即使电机长时间运转,MOS管本身的温升较低,无须外加风扇。  HIP4081 驱动芯片的输入信号HLB , LLB ,HRB , L RB 是来自FPGA 的控制信号。由D/ A转换电路输出的阶梯电压V cos ,作为电枢电流的 跟随电压基准。R5 ,R6 为阻值0. 2Ω 的电枢电流采样电阻,其上电压信号经滤波后与V cos相比较。 比较器LM339 的输出作为FPGA 的CBPV 输入,FPGA 根据CBPV 以及cos 的相位,输出控制信号HLB ,LLB , HRB ,LRB ,从而控制全桥驱动 芯片的输出。 全桥电路的电枢电流有两种传统的控制模式:续流模式和非续流模式,各有优缺点。 (：电路图) |
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