串行 端口
6-位 dac
&放大; 逻辑
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
地面
地面
睡眠
V
REG
输出
2B
加载
供应
2
SENSE
2
输出
2A
逻辑
供应
MUX
REF
V
DD
dwg. pp-069-3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
9
地面
地面
VCP
CP1
CP2
输出
1B
输出
1A
STROBE
时钟
数据
SENSE
1
加载
供应
1
承担
打气
OSC
V
BB2
V
BB1
6-位 dac
&放大; 逻辑
数据 薄板
29319.34
3973
双 dmos 全部-桥 微观的-
stepping pwm 发动机 驱动器
设计 为 脉冲波-宽度 modulated (pwm) 电流 控制 的
双极 microstepping stepper 发动机, 这 a3973sb 和 a3973slb 是
有能力 的 持续的 输出 电流 至
±
1 一个 和 运行 电压 至
35 v. 内部的 fixed 止-时间 pwm 电流-控制 定时 电路系统 能
是 编写程序 通过 一个 串行 接口 至 运作 在 慢, 快, 和 mixed
电流-decay 模式. 这 a3973sb (插件) 和 这 a3973slb (soic)
是 用电气 完全同样的 和 differ 仅有的 在 包装 样式.
这 desired 加载-电流 水平的 是 设置 通过 这 串行 端口 和 二 6-位
直线的 dacs 在 conjunction 和 一个 涉及 电压. 这 六 位 的
控制 准许 最大 flexibility 在 torque 控制 为 一个 多样性 的 步伐
方法, 从 microstepping 至 全部-步伐 驱动. 加载 电流 是 设置 在
1.56% increments 的 这 最大 值.
同步的 整流 电路系统 准许 这 加载 电流 至 流动
通过 这 低
r
ds(在)
的 这 dmos 输出 驱动器 在 这 电流
decay. 这个 特性 将 eliminate 这 需要 为 外部 clamp 二极管 在
大多数 产品, 节省 费用 和 外部 组件 计数, 当
降低 电源 消耗.
内部的 电路 保护 包含 热的 关闭 和 hyster-
esis, 瞬时-抑制 二极管, 和 转型-电流 protection.
特定的 电源-向上 sequencing 是 不 必需的.
这 a3973sb 是 有提供的 在 一个 24-含铅的 塑料 插件 和 一个 铜
batwing 电源 tab; 这 a3973slb 是 有提供的 在 一个 24-含铅的 塑料 soic
和 一个 铜 batwing 电源 tab 为 表面-挂载 产品. 这
电源 tabs 是 在 地面 潜在的 和 需要 非 电的 分开.
特性
■
±
1 一个, 35 v 持续的 输出 比率
■
低
r
ds(在)
dmos 输出 驱动器
■
优化 microstepping 通过 6-位 直线的 dacs
■
可编程序的 mixed, 快, 和 慢 电流-decay 模式
■
4 mhz 内部的 振荡器 为 数字的 定时
■
串行-接口 控制 碎片 功能
■
同步的 整流 为 低 电源 消耗
■
内部的 uvlo 和 热的 关闭 电路系统
■
转型-电流 保护
■
精确 2 v 涉及
■
输入 兼容 和 3.3 v 或者 5 v 控制 信号
■
睡眠 和 空闲 模式
初步的 信息
(主题 至 改变 没有 注意)
12月 1, 2000
绝对 最大 比率
在 t
一个
= +25
°
C
加载 供应 电压, v
BB
................
35 v
输出 电流, i
输出
......................
±
1.0 一个
逻辑 供应 电压, v
DD
..............
7.0 v
逻辑 输入 电压 范围,
V
在
................
-0.3 v 至 v
DD
+ 0.3 v
涉及 电压, v
REF
.....................
3 v
sense 电压 (直流), v
S
................
500 mv
包装 电源 消耗, p
D
A3973SB ...............................
3.1 w
A3973SLB ............................
2.2 w
运行 温度 范围,
T
一个
..........................
-20
°
c 至 +85
°
C
接合面 温度, t
J
.............
+150
°
C
存储 温度 范围,
T
S
.........................
-55
°
c 至 +150
°
C
输出 电流 比率 将 是 限制 用 职责
循环, 包围的 温度, 和 热温 sinking.
下面 任何 设置 的 情况, 做 不 超过 这
指定 电流 比率 或者 一个 接合面 tempera-
ture 的 150
°
c.
总是 顺序 用 完全 部分 号码, e.g.,
A3973SB
.
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