描述
振荡器.
这 输出 电流 在 ROSC 管脚 是 镜像 至
COSC 管脚 与 一个 适当的 方向 根据 至 其
电压 坡度.
这 三角形 波浪 窗体 在 COSC 管脚, 正在
比较 与 一个 阈值, 定义 这 pwm 职责
循环 在 这 电机 驾驶员 输出 M+ 和 m-.
这 振荡器 也 供应品 这 时间 底座 用于 这
开关 关 和 开关 开启 延误 和 这 时间 出点
计数器.
这 典型 振荡器 期间 是:
Tosc = 7.04 x Rosc x Cosc
二月 2001
150K
Ω
150K
Ω
OP1
COMP1
+
-
-
+
01
0
1
375K
Ω
1
2
+
-
v
R3
=6.6% Vcc
COMP7
+
开关 开启
延迟
v
R7
=
7.5% Vcc
开关 关
延迟
35V
35V
v
R3
=
6.6% Vcc
v
R2
=
56.6% Vcc
COMP2
COMP3
我
我
curr.
感觉
我
振荡器
OP8
+
-
v
R8
=
14.2% Vcc
COMP4
pwm
延迟
+
v
R4
= 1.5v
国家之三
tck
res
时间 出点
Vcc
tck
ff
s
右
tck
tck
Vcc
tck
Vcc
ROSC
地
M+
m-
v
R2
=56.6%vcc
v
R3
=6.6%vcc
温度
感觉
电流 比率 = 1 : 2
v
R5
= 6.6% Vcc
| 5 Verr|
curr.
限制
curr.
限制
Vcc
Vcc
Vcc
16V
v
R2
=
56.6% Vcc
v
R3
=
6.6% Vcc
7V
td_开启
td_pwm
td_关
10V
打开
结束
温度
电压.
感觉
结束 电压.
结束 电压.
延迟 1
td_ov_1
(130
µ
s)
Vcc
打开
开始
门闩
门闩
入点
停止
停止
开始
方向
pwm
驱动器 右
控制
关
关
结束 电压.
DELAY2
td_ov_2
(1ms)
q
curr.
限制
curr.
限制
块 图表
MInidip
订购 号码:
L9909
L9909
直流 电机 驾驶员 与 位置 控制
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