8936
voice coil 发动机 驱动器
TM
microsystems, 公司
TM
一个
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
电流 放大器.
这 a8936cjt 和 a8936clw
voice coil 发动机 驱动器 特性 一个 宽 跨导
带宽 和 非 measurable 转型 扭曲量. 这
跨导 增益 是 用户 可选择的:
(等式 1)
在哪里 一个
i
是 也 2000 (h 增益 = 低) 或者 8000 (h 增益
= 高)
这 错误 放大器
’
s 带宽 和 加载 compensa-
tion 零 是 设置 utilizing 外部 电阻 和 电容
反馈 组件 周围 这 放大器.
这 actuator 主要的 循环 补偿 能 是 设置 用
应用 一个 正方形的 波 和 调整 r
Z
和 c
Z
为
最佳的 回馈.
电流 和 电压 感觉到.
这 加载 电流 是
sensed 内部. 二 auxiliary 放大器 是 也
包含 至 准许 各种各样的 控制 功能 至 是 imple-
mented. 这 第一 的 这些 放大器 提供 一个 电压
输出 那 是 均衡的 至 这 加载 电流:
(等式 2)
这 第二 auxiliary 放大器 将 是 使用 在
conjunction 和 这 第一 至 提供 一个 关闭-循环 velocity
控制 系统 为 这 actuator arm 在 一个 控制
retract 为 head parking.
下面- &放大; 在-velocity 故障.
为 一个 常量 加载,
发动机 电流 (i
加载
) 和 因此 v
敏感性
是 均衡的
至 发动机 velocity. v
敏感性
是 amplified 用 这 uncommitted
放大器 和 对照的 相反 这 内部的 2 v 谈及-
ence 和 使用 至 表明 一个 velocity 故障 如果 这 电压 是
更好 比 一个 名义上的
±
0.75 v 从 这 2 v 涉及.
en vel flt 将 是 系 至 这 故障 终端 至 重置
这 velocity 故障 之后 一个 tripout.
retract 和 brake.
一个 retract-brake sequence 是 initiated
在 接到 一个 故障 indication 从 这 内部的 热的
关闭 (tsd), 下面-电压 lockout (uvlo), 这
下面- 或者 在-velocity 故障, 或者 一个 externally 应用 逻辑
高 在 这 retract 输入.
如果 这 velocity 控制 scheme 是 执行, 这
head 能 是 retracted 下面 这 全部 控制 的 输入 在
conjunction 和 输出
SW
后面的-emf 电压 如果 非 故障
情况 exists. 如果 一个 故障 情况 是 至 出现 如何-
总是, 这 retract velocity 将 是 控制 用 应用 一个
常量 用户-定义 电压 横过 这 加载:
(等式 3)
在哪里 r
7
+ r
8
>> 1000
Ω
.
当 这 sequence 是 运作, 这 输出 电压 是
强迫 至 大概 v
ret-设置
至 retract 这 heads, 和
然后 一个 故障 command (
“
brake
”
) 是 sent 至 这 spindle-
发动机 驱动器. 这 用户 确定 这 总的 时间 为 这
retract sequence, 在之前 这 spindle brake 是 使能, 用
这 选择 的 一个 外部 电阻 和 电容 在 这
故障 输出.
电源 为 这 retract 函数 是 提供 用 这
调整的 后面的 emf 的 这 spindle 发动机 用 方法 的 这
V
BEMF
终端. 这 a8936cjt/clw 将 执行 这
retract 函数 下面 低 供应 情况 (nominally
向下 至 2 v). 运作 向下 至 almost 0 v 需要 一个
活力-存储 电容 在 这 v
FLT
终端.
protective 特性.
这 a8936cjt/clw 有 一个 号码
的 protective 特性 组成公司的 在 这 设计.
下面-电压 lockout 提供 系统 保护 在 这
事件 的 减少 primary 供应 电压. 这 下面-
电压 trip 要点 是 内部 设置 在 大概 4.3 v.
它 能 是 用户-定义 和 一个 外部 电阻 电压
分隔物:
(等式 4)
在哪里 r
5
+ r
6
<< 200 k
Ω
.
热的 关闭 电路系统 是 包含 至 保护 这
设备 从 过度的 接合面 温度. 它 是 仅有的
将 至 保护 这 碎片 从 catastrophic failures 预定的
至 过度的 接合面 温度.
设备 描述
一个
i
R
gm
g
m
=
R
S
I
加载
一个
iL
V
敏感性
=
V
ret-设置
=
2 r
8
1000 + r
7
+ r
8
2 (r
5
+ r
6
)
R
6
UV
TRIP
=
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