8932-一个
voice-coil 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
0.4 r /r
1 2
一个 = 2000 或者 8000
V
BEMF
一个
i
k /j
t1/s
K
B
1/r
Vgm
Ø
.
Ø
..
i
+
–
K1
1/r
gm
V
在
dwg. 运算-003b
∑
电流 放大器.
这 a8932clwa voice-coil 发动机
驱动器 特性 一个 宽 transcon-ductance 带宽 和
minimal 转型 扭曲量. 这 跨导 增益
是 用户 可选择的:
(等式 1)
在哪里 一个
i
是 也 2000 (h 增益 = 低) 或者 8000 (h 增益 =
高).
这 错误 放大器
’
s 带宽 和 加载 compensa-
tion 零 是 设置 utilizing 外部 电阻 和 电容
反馈 组件 周围 这 放大器.
这 actuator 主要的 循环 补偿 能 是 设置 用
应用 一个 正方形的 波 和 调整 r
Z
和 c
Z
为
最佳的 回馈.
电流 和 电压 感觉到.
这 加载 电流 是
sensed 内部. 三 auxiliary 放大器 是 也
包含 至 准许 各种各样的 控制 功能 至 是 imple-
mented. 这 第一 的 这些 放大器 提供 一个 电压
输出 那 是 均衡的 至 这 加载 电流:
(等式 2)
这 第二 和 第三 auxiliary 放大器 将 是 使用
在 conjunction 和 这 第一 至 提供 一个 关闭-循环
velocity 控制 系统 为 这 actuator arm 在 一个
控制 retract 为 head parking. 这个 是 达到 用
determining 这 后面的-emf 电压 发生 用 这 voice
coil 和 feeding 后面的 这个 信息 至 这 主要的 actuator
控制 输入. 这 后面的-emf 反馈 电压 能 是
切换 在 作 必需的 用 意思 的 这 转变 逻辑
输入.
设备 描述
这 后面的-emf 电压 代表 这 velocity 的 这
actuator. 用 subtracting 这 i
加载
R
加载
电压 组件
从 这 电压 横过 这 加载, 这 后面的-emf 期 能
是 分开的 和 喂养 后面的 至 关闭 一个 velocity 控制 循环.
这 放大器 输出 电压 v
加载
是 均衡的 至 这
电压 横过 这 加载 (一个
VD
[V
OUTN
- v
OUTP
]). r
S
是 选择
所以 那 v
SENSE
代表 i
加载
当 r
3
是 依赖 在
R
加载
作 显示 在 这 下列的 equations:
在哪里 一个
i
= 2000 (h 增益 = 逻辑 低)
V
SENSE
=
R
S
I
加载
一个
i
V
加载
= -一个
VD
([i
加载
R
加载
] + v
BEMF
)
在哪里 j 是 这 moment 的 inertia, k
B
是 这 后面的-emf
发动机 常量, 和 k
T
是 这 torque 常量.
velocity 循环 补偿 =
L
加载
/r
加载
= r
1
C
1
= r
3
C
2
.
V
SENSE
= r
S
I
加载
/一个
iL
g
m
=
一个
i
R
gm
输出
SW
= 0.4 (v
BEMF
R
1
/r
2
)
R
2
R
S
0.4 一个
i
R
加载
R
3
=
=
V
BEMF
V
在
R
1
K
B
K
T
一个
i
2
π
R
VGM
R
2
J
bw = 0.4
R
2
R
Vgm
0.4 r
gm
R
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