6953
全部-桥
pwm 发动机 驱动器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
加载 电流 规章制度
和 内部的 pwm
电流-控制 电路系统
当 这 设备 是 运行 在 慢 电流-decay
模式, 那里 是 一个 限制 至 这 最低 水平的 那 这 pwm
电流-控制 电路系统 能 regulate 加载 电流. 这
限制 是 这 最小 职责 循环, 这个 是 一个 函数 的
这 用户-选择 值 的 t
止
和 这 最小 在-时间
脉冲波 t
在(最小值)
最大值 那 occurs 各自 时间 这 pwm 获得 是
重置. 如果 这 发动机 是 不 rotating (作 在 这 情况 的 一个
stepper 发动机 在 支撑/detent 模式, 一个 brush 直流 发动机 当
stalled, 或者 在 startup), 这 worst 情况 值 的 电流
规章制度 能 是 近似 用:
在哪里 t
止
= r
T
• c
T
, r
加载
是 这 序列 阻抗 的 这
加载, v
BB
是 这 发动机 供应 电压 和 t
在(最小值)
最大值
是
指定 在 这 电的 特性 表格. 当 这
发动机 是 rotating, 这 后面的 emf 发生 将 影响
这 在之上 relationship. 为 brush 直流 发动机 产品,
这 电流 规章制度 是 改进. 为 stepper 发动机
产品, 当 这 发动机 是 rotating, 这 效应 是 更多
complex. 一个 discussion 的 这个 主题 是 包含 在 这
部分 在 stepper 发动机 在下.
这 下列的 程序 能 是 使用 至 evaluate 这
worst-情况 慢 电流-decay 内部的 pwm 加载 电流
规章制度 在 这 系统:
设置 v
REF
至 0 伏特. 和 这 加载 连接 和 这
pwm 电流 控制 运行 在 慢 电流-decay
模式, 使用 一个 oscilloscope 至 measure 这 时间 这 输出
是 低 (下沉 在) 为 这 输出 那 是 chopping. 这个 是
这 典型 最小 在 时间 (t
在(最小值)
典型值) 为 这 设备.
这 c
T
然后 应当 是 增加 直到 这 量过的 值
的 t
在(最小值)
是 equal 至 t
在(最小值)
最大值 作 指定 在 这
电的 特性 表格. 当 这 新 值 的 c
T
有 被 设置, 这 值 的 r
T
应当 是 decreased 所以 这
值 为 t
止
= r
T
• c
T
(和 这 artificially 增加 值
的 c
T
) 是 equal 至 这 名义上的 设计 值. 这 worst-
情况 加载-电流 规章制度 然后 能 是 量过的 在 这
系统 下面 运行 情况.
pwm 的 这 阶段 和 使能 输入.
这 阶段
和 使能 输入 能 是 脉冲波-宽度 modulated 至
regulate 加载 电流. 典型 传播 延迟 从
这 阶段 和 使能 输入 至 transitions 的 这
电源 输出 是 指定 在 这 电的 characteris-
tics 表格. 如果 这 内部的 pwm 电流 控制 是 使用, 这
比较器 blanking 函数 是 起作用的 在 阶段 和
使能 transitions. 这个 排除 false tripping 的 这
在-电流 比较器 造成 用 切换 过往旅客
(看 “rc blanking” 在之上).
使能 pwm.
和 这 模式 输入 低, toggling 这
使能 输入 转变 在 和 止 这 选择 源 和
下沉 驱动器. 这 相应的 一双 的 flyback 和
地面-clamp 二极管 conduct 之后 这 驱动器 是
无能, 结果 在 快 电流 decay. 当
这 设备 是 使能 这 内部的 电流-控制
电路系统 将 是 起作用的 和 能 是 使用 至 限制 这
加载 电流 在 一个 慢 电流-decay 模式.
为 产品 那 pwm 这 使能 输入 和
desire 这 内部的 电流-限制的 电路 至 函数 在 这
快 decay 模式, 这 使能 输入 信号 应当 是
inverted 和 连接 至 这 模式 输入. 这个 阻止
这 设备 从 正在 切换 在 睡眠 模式 当 这
使能 输入 是 低.
阶段 pwm.
toggling 这 阶段 终端 选择 这个
下沉/源 一双 是 使能, producing 一个 加载 电流 那
varies 和 这 职责 循环 和 仍然是 持续的 在 所有
时间. 这个 能 有 增加 益处 在 双向的 brush
直流 伺服 发动机 产品 作 这 转移 函数
在 这 职责 循环 在 这 阶段 输入 和 这
平均 电压 应用 至 这 发动机 是 更多 直线的 比 在
这 情况 的 使能 pwm 控制 (这个 生产 一个
discontinuous 电流 在 低 电流 水平). 为 更多
信息 看 “dc 发动机 applications” 在下.
同步的 fixed-频率 pwm.
这 内部的
pwm 电流-控制 电路系统 的 多样的 a6953seb
设备 能 是 同步 用 使用 这 简单的 电路
显示 在 图示 3. 一个 555 ic 能 是 使用 至 发生 这
重置 脉冲波/blanking 信号 (t
1
) 为 这 设备 和 这
时期 的 这 pwm 循环 (t
2
). 这 值 的 t
1
应当 是 一个
最小 的 1.5 ms. 当 使用 在 这个 配置, 这
R
T
和 c
T
组件 应当 是 omitted. 这 阶段
和 使能 输入 应当 不 是 pwm 和 这个 电路
配置 预定的 至 这 absence 的 一个 blanking 函数
同步的 和 它们的 transitions.
[(v
BB
– v
sat(source+sink)
) • t
在(最小值)
max] – (1.05(v
sat(下沉)
+ v
F
) • t
止
)
1.05 • (t
在(最小值)
最大值 + t
止
) • r
加载
I
AVE
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