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双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
电流-控制
真实 表格
负载 和 高 distributed capacitances 将 结果 在
高 转变-在 电流 顶峰. 这个 顶峰 (appearing 横过
R
S
) 将 attempt 至 trip 这 比较器, 结果 在 errone-
ous 电流 控制 或者 高-频率 振动. 一个
外部 r
C
C
C
低-通过 过滤 将 是 需要 至 延迟 这
action 的 这 比较器.
逻辑 控制 的 输出 电流:
二 逻辑 水平的 输入 (i
0
和 i
1
) 准许 数字的 选择
的 这 发动机 winding 电流 在 100%, 67%, 33%, 或者 0% 的
这 最大 水平的 每 这 表格. 这 0% 输出 电流
情况 转变 止 所有 驱动器 在 这 桥 和 能 是
使用 作 一个 输出 使能 函数. 这些 逻辑 水平的
输入 非常 增强 这 implementation 的
µ
p-con-
trolled 驱动 formats.
在 half-步伐 行动, 这 i
0
和 i
1
输入 准许
这
µ
p 至 控制 这 发动机 在 一个 常量 torque 在
所有 positions 在 一个 第八-步伐 sequence. 这个 是 accom-
plished 用 digitally selecting 100% 驱动 电流 当 仅有的
一个 阶段 是 在 和 67% 驱动 电流 当 二 阶段
是 在.
这 逻辑 控制 输入 能 也 是 使用 至 选择 一个
减少 电流 水平的 (和 减少 电源 消耗) 为
‘hold’ 情况 和/或者 增加 电流 (和 有
torque) 为 开始-向上 情况.
一般:
两个都 bridges 有 内部的 flyback 二极管 (连接
从 这 输出 至 v
BB
) 为 保护 相反 inductive
过往旅客. 外部 地面-clamp 二极管 (连接
从 这 输出 至 地面) 是 必需的; 肖特基
地面-clamp 二极管 是 推荐 至 降低 在-
碎片 电源 消耗.
至 避免 过度的 电压 尖刺 在 这 加载
供应 终端 (v
BB
), 一个 大-值 电容 (
≥
47
µ
f)
应当 是 连接 从 v
BB
至 地面 作 关闭 作
可能 至 这 设备. 下面 非 circumstances 应当
这 电压 在 加载 供应 超过 50 v. 一个 低-值
(0.1
µ
f) 陶瓷的 电容 在 这个 终端 将 是 使用
为 高-频率 噪音 抑制.
这 阶段 输入 至 各自 桥 确定 这
方向 发动机 winding 电流 flows. 一个 内部
发生 deadtime (大概 3
µ
s) 阻止
转型 电流 那 能 出现 当 切换 这
阶段 输入.
所有 四 驱动器 在 这 桥 输出 能 是 转变 止
(v
EN
≥
2.4 v 或者 i
0
= i
1
≥
2.4 v), 结果 在 一个 快 电流
decay 通过 这 内部的 flyback 和 外部 地面-
clamp 二极管. 这 快 电流 decay 是 desirable 在 half-
步伐 和 高-速 产品. 所有 逻辑 输入 float
高; 这 使能 输入 必须 是 系 低 如果 它 是 不 使用.
varying 这 涉及 电压 (v
REF
) 提供 continu-
ous 控制 的 这 顶峰 加载 电流 为 微观的-stepping
产品, 在里面 这 指定 限制 为 v
REF
.
热的 保护 电路系统 转变 止 所有 驱动器
当 这 接合面 温度 reaches 大概
+170
°
c. 它 是 仅有的 将 至 保护 这 设备 从
failures 预定的 至 过度的 接合面 温度 和 应当
不 imply 那 输出 短的 电路 是 permitted. 这
输出 驱动器 是 reenabled 当 这 接合面 tempera-
ture cools 至 大概 +160
°
c.
I
0
I
1
输出 电流
LLV
REF
/10 r
S
= i
TRIP
HLV
REF
/15 r
S
=
2/3 i
TRIP
LHV
REF
/30 r
S
= 1/3 i
TRIP
HH 0
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