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26184.28b
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115 northeast 截止, 盒 15036
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allegro microsystems, 公司
A3982
dmos stepper 发动机 驱动器 和 翻译
函数的 描述
设备 运作.
这 a3982 是 一个 完全 stepper
发动机 驱动器 和 一个 建造-在 翻译 为 容易 运作
和 minimal 控制 线条. 它 是 设计 至 运作 双极
stepper 发动机 在 全部- 和 half-步伐 模式. 这 电流 在
各自 的 这 二 输出 全部-bridges 和 所有 的 这 n-频道
dmos fets 是 管制 和 fixed 止-时间 pmw (脉冲波
宽度 modulated) 控制 电路系统. 在 各自 步伐, 这 电流
为 各自 全部-桥 是 设置 用 这 值 的 它的 外部 电流-
sense 电阻 (r
S1
或者 r
S2
), 一个 涉及 电压 (v
REF
), 和
这 输出 电压 的 它的 dac (这个 在 转变 是 控制 用
这 输出 的 这 翻译).
在 电源-在 或者 重置, 这 翻译 sets 这 dacs 和 这
阶段 电流 极性 至 这 最初的 home 状态 (显示 在
计算数量 2 和 3), 和 这 电流 调整器 至 mixed decay
模式 为 两个都 阶段. 当 一个 步伐 command 信号 occurs
在 这 步伐 输入, 这 翻译 automatically sequences
这 dacs 至 这 next 水平的 和 电流 极性. (看 表格 2
为 这 电流-水平的 sequence.) 这 步伐 决议 是 设置 用
输入 ms1
,
作 显示 在 表格 1.
当 stepping, 如果 这 新 输出 水平 的 这 dacs 是
更小的 比 它们的 previous 输出 水平, 然后 这 decay 模式
为 这 起作用的 全部-桥 是 设置 至 mixed. 如果 这 新 输出
水平 的 这 dacs 是 高等级的 比 或者 equal 至 它们的 previous
水平, 然后 这 decay 模式 为 这 起作用的 全部-桥 是 设置 至
慢. 这个 自动 电流 decay 选择 改进 步伐-
ping 效能 用 减少 这 扭曲量 的 这 电流
波形 那 结果 从 这 后面的 emf 的 这 发动机.
重置 输入 (重置).
这 重置 输入 sets 这
翻译 至 一个 predefined home 状态 (显示 在 计算数量 2
和 3), 和 转变 止 所有 的 这 dmos 输出. 所有 步伐
输入 是 ignored 直到 这 重置 输入 是 设置 至 高.
步伐 输入
(步伐)
.
一个 低-至-高 转变 在 这 步伐
输入 sequences 这 翻译 和 advances 这 发动机 一个
increment. 这 翻译 控制 这 输入 至 这 dacs 和
这 方向 的 电流 流动 在 各自 winding. 这 大小 的 这
increment 是 决定 用 输入 ms1
,
作 显示 在 表格 1.
方向 输入
(dir).
这个 确定 这 方向 的
旋转 的 这 发动机. 当 低, 这 方向 将 是 时钟-
wise 和 当 高, counterclockwise. 改变 至 这个 输入
做 不 引领 效应 直到 这 next 步伐 rising 边缘.
内部的 pwm 电流 控制.
各自 全部-桥 是
控制 用 一个 fixed 止-时间 pwm 电流 控制 电路
那 限制 这 加载 电流 至 一个 desired 值, i
TRIP
. ini-
tially, 一个 diagonal 一双 的 源 和 下沉 dmos 输出 是
使能 和 电流 flows 通过 这 发动机 winding 和
这 电流 sense 电阻, r
S
x
. 当 这 电压 横过 r
S
x
相等 这 dac 输出 电压, 这 电流 sense compara-
tor resets 这 pwm 获得. 这 获得 然后 转变 止 也 这
源 dmos 场效应晶体管 (当 在 慢 decay 模式) 或者 这 下沉
和 源 dmos fets (当 在 mixed decay 模式).
这 最大 值 的 电流 限制的 是 设置 用 这 selec-
tion 的 r
S
x
和 这 电压 在 这 vref 管脚. 这 transcon-
ductance 函数 是 近似 用 这 最大 值 的
电流 限制的, i
TripMAX
(一个), 这个 是 设置 用
I
TripMAX
= v
REF
/ ( 8
×
R
S
)
在哪里 r
S
是 这 阻抗 的 这 sense 电阻 (
Ω
) 和 v
REF
是 这 输入 电压 在 这 ref 管脚 (v).
这 dac 输出 减少 这 v
REF
输出 至 这 电流
sense 比较器 在 准确的 步伐, 此类 那
I
trip
= (%i
TripMAX
/ 100)
×
I
TripMAX
(看 表格 2 为 %i
TripMAX
在 各自 步伐.)
它 是 核心的 那 这 最大 比率 (0.5 v) 在 这 sense1
和 sense2 管脚 是 不 超过.
fixed 止-时间.
这 内部的 pwm 电流 控制 cir-
cuitry 使用 一个 一个-shot 电路 至 控制 这 持续时间 的 时间
那 这 dmos fets 仍然是 止. 这 一个 shot 止-时间, t
止
,
函数的 描述
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