8
26184.28b
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
115 northeast 截止, 盒 15036
www.allegromicro.com
allegro microsystems, 公司
A3982
dmos stepper 发动机 驱动器 和 翻译
Home Microstep 位置
Home Microstep 位置
100.00
70.71
–70.71
0.00
–100.00
100.00
70.71
–70.71
0.00
–100.00
阶段 2
I
OUT2A
方向 = H
(%)
阶段 1
I
OUT1A
方向 = H
(%)
步伐
慢
Mixed
慢
Mixed
慢
Mixed
Mixed
慢
Mixed
慢
Mixed
慢
慢
阶段 2
I
OUT2A
方向 = H
(%)
阶段 1
I
OUT1A
方向 = H
(%)
步伐
Home Microstep 位置
Home Microstep 位置
100.00
70.71
–70.71
0.00
–100.00
100.00
70.71
–70.71
0.00
–100.00
慢
慢
图示 3. decay 模式 为 half-步伐 incrementsfigure 2. decay 模式 为 全部-步伐 increments
表格 2. 步伐 sequencing settings
home 步伐 位置 在 步伐 角度 45º; dir = h
全部
步伐
#
Half
步伐
#
阶段 1
电流
[% i
tripMax
]
(%)
阶段 2
电流
[% i
tripMax
]
(%)
步伐
角度
(º)
1 100.00 0.00 0.0
1 2 70.71 70.71 45.0
3 0.00 100.00 90.0
2 4 –70.71 70.71 135.0
5 –100.00 0.00 180.0
3 6 –70.71 –70.71 225.0
7 0.00 –100.00 270.0
4 8 70.71 –70.71 315.0