3936 三 阶段 PWM 发动机 驱动器
电的 CHARACTERISTICS 在 T
一个
= +25°c, V
BB
=50v,v
DD
=5.0vf
PWM
< 50KHz (除非 指出
否则)
限制
特性 标识 测试 情况 最小值 典型值 最大值 单位
通道 逻辑
通道 输入 电流 I
通道
V
在
=1.2v -1 0 1
µ
一个
一般 模式 输入 范围 VCMR .3 2.5 V
交流 输入 电压 范围 V
通道
.120 vp-p
Hysteresis V
HYS
T
一个
= -20 至 85 deg c. 10 30 mV
脉冲波 Reject 过滤 35.58
µ
s
通道 偏差 输出 Sat 电压 V
HB
I
输出
=40ma, T
一个
= -20 至 85 deg c. .4 .5 V
I
HB
40 毫安
Tach 输出 V
OL
I
输出
= 500uA .5 V
注释: 1. 典型 数据 是 为 设计 信息 仅有的.
2. 负的 电流 是 定义 作 coming 输出 的 (sourcing) 这 指定 设备 管脚.
Commutation 真实 表格
120 间隔
输出
HA
HB HC DIR OUTA OUTB OUTC
1+-+ 为 HI LO Z
2+- - 为 HI Z LO
3++- 为 Z HI LO
4-+- 为 LO HI Z
5-++for LO Z HI
6- -+for Z LO HI
1+-+ REV LO HI Z
2 + - - REV LO Z HI
3 + + - REV Z LO HI
4-+- REV HI LO Z
5-++REV HI Z LO
6 - - + REV Z HI LO
--- X Z Z Z
+++ X Z Z Z