3936 三 阶段 PWM 发动机 驱动器
PWM Blank 计时器.
当 一个 源 驱动器 转变 在, 一个
电流 尖刺 occurs 预定的 至 这 反转 恢复 电流 的
这 clamp 二极管 和/或者 切换 过往旅客 related 至
distributed 电容 在 这 加载. 至 阻止 这个 电流
尖刺 从 erroneously resetting 这 源 使能 获得, 这
sense 比较器 是 blanked. 这 blank 计时器 runs 之后 这
止 时间 计数器 至 提供 这 blanking 函数. 这 blank
计时器 是 重置 当 使能 是 斩碎 或者 DIR 是 changed.
为 外部 PWM 控制, 一个 DIR 改变 或者 使能 在
将 触发 这 blanking 函数. 这 持续时间 是 调整
用 控制 输入 blank.
BLANK t
BLANK
06/f
OSC
1 12/f
OSC
同步的 整流.
逻辑 高 应用 至
这 SR 终端 使能 同步的 整流. 当 一个
PWM 止 循环 是 triggered, 也 用 一个 使能 chop
command 或者 内部的 fixed 止 时间 循环, 加载 电流 将
recirculate 符合 至 这 decay 模式 选择 用 控制
逻辑. 这 A3936 同步的 整流 特性 将 转变
在 这 适合的 场效应晶体管(s)在 这 电流 decay 和
effectively 短的 输出 这 身体 二极管 和 这 低 Rdson
驱动器. 这个 将 更小的 电源 消耗 significantly 和
能 eliminate 这 需要 为 外部 肖特基 二极管.
倒置 的 加载 电流 是 阻止 用 turning 止
同步的 整流 当 一个 零 电流 水平的 是
发现.
brake.
逻辑 高 至 这 brake 终端 activates 这
brake 函数, 逻辑 低 准许 正常的 运作. Brake
将 转变 所有 三 下沉 驱动器 在 和 effectively shorts 输出
这 发动机 发生 bemf. 它 是 重要的 至 便条 那 这
内部的 PWM 电流 控制 电路 将 不 限制 这
电流 当 用闸减速, 自从 这 电流 做 不 流动
通过 这 sense 电阻. 这 最大 电流 能 是
近似 用 V
BEMF
/r
L
. 小心 应当 是 带去 至 insure
那 这 最大 比率 的 这 设备 是 不 exceeded 在
worse 情况 用闸减速 situations 的 高 速 和 高
inertial 负载.
振荡器.
这 PWM 计时器 是 为基础 在 一个 内部的
振荡器 设置 用 一个 电阻 连接 从 这 OSC 终端
至 V
DD
. 典型 值 的 4Mhz 是 设置 和 51k 电阻.
F
OSC
= 204e9/r
OSC
.
tach.
一个 tachometer 信号 是 有 为 速
度量. 这个 打开 集电级 输出 toggles 在 各自
通道 转变.