3961
双 全部-桥
pwm 发动机 驱动器
内部的 电流-控制 电路系统 (或者 用 这 阶段 或者
使能 输入). 这 比较器 输出 是 blanked 至
阻止 false 在-电流 detections 预定的 至 反转-
恢复 电流 的 这 clamp 二极管, 和/或者 切换
过往旅客 related 至 distributed 电容 在 这 加载.
在 内部的 pwm 运作, 在 这 终止 的 这 t
止
时间, 这 比较器’s 输出 是 blanked 和 c
T
begins 至
是 charged 从 大概 1.1 伏特 用 一个 内部的
电流 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器
输出 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 3.0 伏特.
当 一个 转变 的 这 阶段 输入 occurs, c
T
是 释放 至 near 地面 在 这 转型 延迟
时间 (这 转型 延迟 时间 是 呈现 至 阻止
同时发生的 传导 的 这 源 和 下沉 驱动器).
之后 这 转型 延迟, c
T
是 charged 用 一个 内部的 cur-
rent 源 的 大概 1 毫安. 这 比较器 输出-
放 仍然是 blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches
大概 3.0 伏特.
当 这 设备 是 无能, 通过 这 使能 输入,
C
T
是 释放 至 near 地面. 当 这 设备 是
re-使能, c
T
是 charged 用 一个 内部的 电流 源
的 大概 1 毫安. 这 比较器 输出 仍然是
blanked 直到 这 电压 在 c
T
reaches 大概
3.0 伏特.
这 最小 推荐 值 为 c
T
是
1000 pf.
这个 值 确保 那 这 blanking 时间 是 suffi-
cient 至 避免 false trips 的 这 比较器 下面 正常的
运行 情况. 为 最优的 规章制度 的 这 加载
电流, 这 在之上 值 为 c
T
是 推荐 和 这
值 的 r
T
能 是 sized 至 决定 t
止
. 为 更多 infor-
mation 关于 加载 电流 规章制度, 看 在下.
加载 电流 规章制度.
因为 这 设备 运作
在 一个 慢 decay 模式 (2-quadrant pwm 模式), 那里 是 一个
限制 至 这 最低 水平的 那 这 pwm 电流 控制 cir-
cuitry 能 regulate 加载 电流. 这 限制 是 预定的 至 这
最小 pwm 职责 循环, 这个 是 一个 函数 的 这 用户-
选择 值 的 t
止
和 这 最小 在-时间 脉冲波
t
在(最小值)
最大值 那 occurs 各自 时间 这 pwm 获得 是 重置.
如果 这 发动机 是 不 rotating, 作 在 这 情况 的 一个 stepper mo-
tor 在 支撑/detent 模式, 一个 brush 直流 发动机 当 stalled 或者
在 startup, 这 worst 情况 值 的 电流 规章制度 能
是 近似 用:
函数的 描述
内部的 pwm 电流 控制.
这 a3961s— 包含
一个 fixed 止-时间 脉冲波-宽度 modulated (pwm) 电流-
控制 电路 那 能 是 使用 至 限制 这 加载 电流 至
一个 desired 值. 这 顶峰 值 的 这 电流 限制的
(i
TRIP
) 是 设置 用 这 选择 的 一个 外部 电流-感觉到
电阻 (r
S
) 和 涉及 输入 电压 (v
ref 在
).
这 内部的 电路系统 比较 这 电压 横过 这
外部 sense 电阻 至 这 电压 在 这 涉及
输入 终端 (v
ref 在
), 结果 在 一个 跨导
函数 近似 用:
这 涉及 输入 电压 是 典型地 设置 和 一个
电阻 分隔物 从 v
ref 输出
. 这 值 的 v
ref 输出
能 是 切换 从 一个 名义上的 值 的 2.5 v 至 1.67 v
用 应用 一个 低 或者 高 逻辑 信号 各自 至 这
I
全部/pd
终端. 至 确保 恰当的 运作 的 这
电压 涉及, 这 电阻 分隔物 (r
D
= r
1
+R
2
) 应当
有 一个 阻抗 的 3 k
Ω
至 15 k
Ω
. 在里面 这个 范围, 一个
低 阻抗 将 降低 这 效应 的 这 ref 在 输入
补偿 电流.
这 电流-控制 电路系统 限制 这 加载 电流 作
跟随: 当 这 加载 电流 reaches i
TRIP
, 这 compara-
tor resets 一个 获得 那 转变 止 这 选择 源 驱动器.
这 加载 电感 导致 这 电流 至 recirculate
通过 这 下沉 驱动器 和 flyback 二极管.
为 各自 桥, 这 用户 选择 一个 外部 电阻
(r
T
) 和 电容 (c
T
) 至 决定 这 时间 时期
(t
止
= r
T
C
T
) 在 这个 这 源 驱动器 仍然是 dis-
abled (看 “rc fixed 止-time” 在下). 这 范围 的 rec-
ommended 值 为 c
T
和 r
T
是 1000 pf 至
1500 pf 和 15 k
Ω
至 100 k
Ω
各自. 为 最优的
加载 电流 规章制度, c
T
是 正常情况下 设置 至 1000 pf (看
“load 电流 regulation” 在下). 在 这 终止 的 这 rc 在-
terval, 这 源 驱动器 是 使能 准许 这 加载 cur-
rent 至 增加 又一次. 这 pwm 循环 repeats, 维持-
ing 这 顶峰 加载 电流 在 这 desired 值.
rc blanking.
在 增加 至 determining 这 fixed 止-
时间 的 这 pwm 控制 电路, 这 c
T
组件 sets 这
比较器 blanking 时间. 这个 函数 blanks 这 输出
的 这 比较器 当 这 输出 是 切换 用 这
I
TRIP
≈
V
ref 在
R
S
[(v
BB
- v
sat(source+sink)
) t
在(最小值)
max] – (1.05 (v
sat(下沉)
+ v
F
) t
止
)
1.05 (t
在(最小值)
最大值 + t
止
) r
加载
I
AVG
≈
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