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worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
115 northeast 截止, 盒 15036
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数据 薄板
26301.104b
A3938
三-阶段 电源 场效应晶体管 控制
重置.
一个 逻辑 输入 那 使能 这 设备. 有 内部的
50 k
Ω
拉-向上 至 lcap. 设置 重置 至 1 coasts 或者 brakes
这 发动机, 取决于 在 这 状态 的 这 brksel 管脚. 设置-
ting 重置 至 0 使能 这 门 驱动 至 follow commuta-
tion 逻辑. 设置 重置 至 1 overrides 这 brake 管脚.
gla/glb/glc.
低-一侧 门 驱动 输出 为 外部
场效应晶体管 驱动器. 外部 序列 门 电阻器 能 是 使用
至 控制 回转 比率 seen 在 这 电源 驱动器 门, 因此
controlling 这
di
/
dt
和
dv
/
dt
的 sx 输出.
sa/sb/sc.
直接地 连接 至 这 发动机 terminals,
这些 管脚 sense 这 电压 切换 横过 这 加载. 这
管脚 是 也 连接 至 这 负的 一侧 的 这 自举
电容 和 这 负的 供应 连接 为 这
fl
oat-
ing 高-一侧 驱动器.
gha/ghb/ghc.
高-一侧 门 驱动 输出 为
n-频道 场效应晶体管 驱动器. 外部 序列 门 电阻器
能 是 使用 至 控制 回转 比率 seen 在 这 电源 驱动器
门, 因此 controlling 这
di
/
dt
和
dv
/
dt
的 sx 输出.
ca/cb/cc.
高-一侧 连接 为 自举 capaci-
tors, 供应 积极的 供应 为 高-一侧 门 驱动器. 这
自举 电容 是 charged 至 大概 vreg
当 这 输出 sx terminals go 低. 当 这 输出
摆动 高, 这 电压 在 这些 管脚 上升 和 这 输出 至
提供 这 boosted 门 电压 需要 为 这 n-频道
电源 mosfets.
模式.
逻辑 输入 至 设置 电流-decay 模式. 在 回馈
至 一个 pwm 止 command, 慢 decay 模式 (模式 = 1)
switches 止 这 高-一侧 场效应晶体管, 和 快 decay 模式
(模式 = 0) switches 止 这 高-一侧 和 低-一侧 fets.
有 一个 内部的 50 k
Ω
拉-向上 至 lcap.
h1/h2/h3.
通道 传感器 输入 和 内部的, 50 k
Ω
拉-ups
至 lcap. con
fi
gured 为 120-程度 电的 间隔.
dir.
逻辑 输入 至 反转 旋转 (看 这 表格 commu-
tation 真实 表格, 在 这 next 页). 有 内部的, 50 k
Ω
拉-向上 至 lcap.
故障.
打开-流 输出 至 表明 故障 情况. 将
是 牵引的 高 (通常地 用 5.1 k
Ω
外部 拉-向上) 为 任何 的
这 下列的 故障 情况:
• invalid 通道 传感器 输入 代号 (coasts 这 发动机).
• 欠压 情况 发现 在 vreg (coasts 或者 brakes
这 发动机 取决于 在 贮存 设置 为 brksel).
• 热的 关闭 (coasts 这 发动机).
• 发动机 含铅的 (sa/sb/sc) 连接 至 地面 (转变 止
仅有的 这 高-一侧 电源 mosfets).
仅有的 这 “short-至-ground” 故障 是 latched, 但是 它 是 cleared
在 各自 commutation. 如果 这 发动机 有 stalled 预定的 至 一个 短的-
至-地面 正在 发现, toggling 这 重置 管脚 或者 repeat-
ing 一个 电源-向上 sequence clears 这 故障.
brake.
逻辑 输入 为 用闸减速 函数. 设置 brake
至 1 转变 在 低-一侧 mosfets, 和 转变 止 这 高-一侧
mosfets. 这个 effectively shorts 这 bemf 在 这 windings
和 brakes 这 发动机. 内部的 50 k
Ω
拉-向上 至 lcap. 设置-
ting 重置 至 1 overrides 这个 brake 管脚. 看 也 brksel.
brkcap.
这个 管脚 是 为 连接 的 这 reservoir
电容 使用 至 提供 这 积极的 电源 供应 为 这
下沉 驱动 输出 为 一个 电源-向下 情况. 这个 准许
predictable 用闸减速, 如果 desired. 使用 一个 4.7
µ
f 电容 将
提供 6.5 v 门 驱动 为 300 ms. 如果 这 电源-向下 brak-
ing 选项 是 不 需要 (i.e., brksel = 0), 然后 这个 管脚
应当 是 系 至 vreg.
BRKSEL
.
逻辑 输入 至 使能/使不能运转 用闸减速 在之上
电源-向下 情况 或者 重置 = 1. 内部的 50 k
Ω
拉-向上
至 lcap. 设置 brksel 至 0 使能 coast 模式. 设置
brksel 至 1 使能 brake 模式.
pwm.
速 控制 输入. 设置 pwm 至 1 转变 在
mosfets 选择 用 通道 输入 逻辑. 设置 pwm 至 0
转变 止 这 选择 mosfets. 保持 这 pwm 输入 使保持
高 至 utilize 内部的 电流 控制 电路系统. 内部的
50 k
Ω
拉-向上 至 lcap.
rc.
相似物 输入. 连接 为 r
T
和 c
T
至 设置 这
fi
xed 止-时间. c
T
也 sets 这 blank 时间 (看 这 部分
应用 信息). 它 是 推荐 那 这
fi
xed
止-时间 应当 不 是 较少 比 10 µs. 这 电阻 应当 是
在 这 范围 在 10 k
Ω
和 500 k
Ω
.
vreg.
管制 13 v 供应 为 这 低-一侧 门 驱动
和 这 自举 电容 承担 电路. 作 一个 调整器, 使用
一个 10 µf 解耦/存储 电容 (等效串联电阻 < 1
Ω
) 从 这个
管脚 至 agnd, 作 关闭 至 这 设备 管脚 作 可能.
便条: 为 12 v 产品, 这 vreg 管脚 应当 是
短接 至 vbb.
管脚 描述
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