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worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
115 northeast 截止, 盒 15036
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数据 薄板
26301.104b
A3938
三-阶段 电源 场效应晶体管 控制
各自 commutation. 如果 一个 stalled 发动机 结果 从 一个 故障, 这
故障 能 仅有的 是 cleared 用 toggling 这 重置 管脚 或者 用 一个
电源-向上 sequence.
电流 规章制度.
加载 电流 能 是 管制 用
一个 内部的
fi
xed 止-时间, pwm-控制 电路. 当 这
输出 的 这 mosfets 是 转变 在, 电流 增加 在
这 发动机 winding 直到 它 reaches 一个 值 给 用:
I
TRIP
= v
REF
/ r
SENSE
在 这 trip 要点, 这 sense 比较器 resets 这 源
使能 获得, turning 止 这 源 驱动器. 在 这个 要点, 加载
电感 导致 这 电流 至 recirculate 为 这
fi
xed 止-
时间 时期. 这 电流 path 在 recirculation 是 deter-
mined 用 这 con
fi
guration 的 这 模式 和 sr 输入 管脚.
这
fi
xed 止-时间 是 决定 用 一个 外部 电阻, r
T
,
和 电容, c
T
, 连接 在 并行的 从 这 rc 终端
至 agnd. 这
fi
xed 止-时间 是 近似 用:
t
止
= r
T
×
C
T
t
止
应当 是 在 这 范围 在 10 µs 和 50 µs. larger
值 为 t
止
可以 结果 在 audible 噪音 问题. 为
恰当的 电路 运作, 10 k
Ω
< r
T
< 500 k
Ω
.
torque 控制 能 是 执行 用 varying 这 ref 输入
电压 作 长 作 这 pwm 输入 stays 高. 如果 直接 控制
的 这 torque/电流 是 desired 用 pwm 输入, 一个 电压 能
是 应用 至 这 ref 管脚 至 设置 一个 绝对 最大 cur-
rent 限制.
pwm blank.
这 电容 c
T
也 serves 作 这 意思
至 设置 这 blank 时间 持续时间. 在 这 终止 的 一个 pwm
止-循环, 一个 高-一侧 门 选择 用 这 commutation 逻辑
转变 在. 在 这个 时间, 大 电流 过往旅客 能 出现 dur-
ing 这 反转 恢复 时间, t
rr
, 的 这 intrinsic 身体 二极管
的 这 电源 mosfets. 至 阻止 false tripping 的 这
sense 比较器, 这 blank 函数 使不能运转 这 com-
parator 为 一个 时间 时期 de
fi
ned 用:
t
BLANK
= 1.9
×
C
T
/ (1
×
10
-3
– [2 / r
T
])
这 用户 必须 确保 那 c
T
是 大 足够的 至 覆盖 这
电流 尖刺 持续时间.
用闸减速.
这 a3938 dynamically brakes 这 发动机 用
forcing 所有 低-一侧 电源 mosfets 在, 和 所有 高-一侧
电源 mosfets 止. 这个 effectively 短的-电路 这
bemf 和 brakes 这 发动机. 在 用闸减速, 这 加载 cur-
rent 能 是 近似 用:
I
BRAKEPEAK
= v
BEMF
/ r
加载
作 这 电流 做 不
fl
ow 通过 这 sense 电阻 dur-
ing 一个 动态 brake, 小心 应当 是 带去 至 确保 那 这
最大 比率 的 这 电源 mosfets 是 不 超过.
便条: 在 它的 rising 边缘, 一个 重置 设置 的 1 overrides 这
brake 输入 管脚 和 latches 这 情况 选择 用 这
brksel 管脚.
电源 丧失 brake.
这 brkcap 和 brksel 管脚
提供 一个 电源-向下 用闸减速 选项. 一个 电源-丧失 brake
触发 事件, 这个 是 也 一个 欠压 在 vreg
或者 一个 重置 = 1 rising 边缘, 是 sensed 用 这 a3938, 这个
然后 dynamically brakes 或者 coasts (取决于 在 这 贮存
brksel 设置) 这 发动机. 这 reservoir 电容 在 这
brkcap 管脚 提供 这 积极的 电压 那 forces 这
低-一侧 门 的 这 电源 mosfets 高, keeping 它们
在, 甚至之后 供应 电压 是 lost. 一个 贮存 设置 的 brk-
sel = 1 brakes 这 发动机, 但是 一个 贮存 设置 的 brksel = 0
coasts 它. 这 联合的 效应 的 这些 settings 是 显示 在 这
表格 brake 控制.
BRAKE BRKSEL 在之前 电源 丧失 brake 触发 事件 之后 电源 丧失 brake 触发 事件
0 0 正常的 run 模式 coast 模式 – 所有 门 驱动 输出 止
0 1 正常的 run 模式 brake 模式 – 所有 低-一侧 门 驱动器 在
1 0 brake 模式 – 所有 低-一侧 门 驱动器 在 coast 模式 – 所有 门 驱动 输出 止
1 1 brake 模式 – 所有 低-一侧 门 驱动器 在 brake 模式 – 所有 低-一侧 门 驱动器 在
brake 控制
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