115 northeast 截止, 框 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
3967
microstepping 驾驶员
与 翻译器
6
rc 下料.
入点 加法 至 这 固定 关 时间 的 这
pwm 控制 电路, 这 c
t
组件 集 这 比较-
托尔 下料 时间. 这个 功能 空白 这 输出 的 这
电流感应 比较器 当 这 产出 是 已切换
由 这 内部 电流控制 电路. 这 比较器
输出 是 空白 至 防止 false 过电流 检测
到期 至 反向 回收 电流 的 这 卡箍 二极管, 和/
或 开关 瞬变 相关 至 这 电容 的 这
荷载. 这 空白 时间 t
空白
可以 是 近似 由:
t
空白
= 1400c
t
启用 输入 (启用).
这个 低电平有效 输入
启用 全部 的 这 产出. 当 逻辑 高 这 产出 是
已禁用. 输入 至 这 翻译器 (步骤, 方向,
ms
1
, ms
2
) 是 全部 活动 独立 的 这 启用
输入 州.
停机.
入点 这 事件 的 一个 故障 (过多 接合点
温度) 这 产出 的 这 设备 是 已禁用 直到
这 故障 条件 是 已移除. 在 电源 向上, 和 入点 这
事件 的 低 v
抄送
, 这 欠压 上锁 (uvlo)
电路 禁用 这 驱动程序 和 重置 这 翻译器 至 这
主页 州.
睡眠 模式 (睡眠).
一个 低电平有效 控制 输入
已使用 至 最小化 电源 消费 当 不 入点 使用.
这个 禁用 很多 的 这 内部 电路 包括 这
产出. 一个 逻辑 高 允许 正常 操作 和 启动
的 这 设备 入点 这 主页 位置.
百分比 快 衰变 输入 (pfd).
当 一个 步骤
输入 信号 命令 一个 下部 输出 电流 从 这
上一个 步骤, 它 开关 这 输出 电流 衰变 至 要么
慢-, 快-, 或 混合-衰变 取决于 开启 这 电压
水平 在 这 pfd 输入. 如果 这 电压 在 这 pfd 输入 是
更大 比 0.6v
抄送
然后 慢-衰变 模式 是 已选择. 如果
这 电压 开启 这 pfd 输入 是 较少 比 0.21v
抄送
然后
快-衰变 模式 是 已选择. 混合 衰变 是 之间
这些 两个 级别.
混合 衰变 操作.
如果 这 电压 开启 这 pfd
输入 是 之间 0.6v
抄送
和 0.21v
抄送
, 这 桥梁 将
操作 入点 混合-衰变 模式 取决于 开启 这 步骤
顺序 (请参见 数字). 作为 这 跳闸 点 是 已达到, 这
设备 将 走 进入 快-衰变 模式 直到 这 电压 开启
这 rc 终端 衰变 至 这 电压 已应用 至 这 pfd
终端. 这 时间 那 这 设备 操作 入点 快 衰变 是
近似 由:
t
FD
= 右
t
c
t
入点 (0.6v
抄送
/v
PFD
)
之后 这个 快 衰变 部分, t
FD
, 这 设备 将
开关 至 慢-衰变 模式 用于 这 余数 的 这 固定
关闭时间 期间.
功能 描述 (控制’d)
300
dwg. gp-064-4
500 800400
输出 电流 入点 毫安
2.0
1.0
0
0.5
1.5
2.5
600
700
t
一个
= +25
°
c
来源 驾驶员
水槽 驾驶员
输出 饱和度 电压 入点 伏特
200
典型 输出 饱和度
电压 显示 satlington™
水槽-驾驶员 操作.
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