4255
8-位
微控制器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
版权 © 2000, allegro microsystems, 公司
A4255CLN
0.65 mm (0.026”) 程度
推荐 运行 情况
在 运行 温度 范围
逻辑 供应 电压 范围, v
DD
............... 4.5 v 至 5.5 v
高-水平的 输入 电压, v
IH
............................
≥
0.85v
DD
低-水平的 输入 电压, v
IL
.................................
≤
0.15v
DD
Dwg. pp-071-1
PFD
一个
阶段
一个
PFD
B
阶段
B
监控 输出
变换 时钟
串行 数据 输出
strobe 输出
模式 选择
0
方向
控制 在
osc/时钟 在
osc/时钟 输出
供应V
DD
地面
模式 选择
1
模式 选择
2
步伐 在
重置
19
156
1
2
3
4
5
10
14
13
12
11
20
18
17
16
9
8
7
9
供应V
DD
地面
至 使容易 和 使简化 这 设计 努力, 这 用户 仅有的
提供 这 下列的 信号: (一个) 方向, (b) stepping
时钟 (8x 这 全部-步伐 频率), (c) 模式 逻辑 (three
输入 决定 这 运作 为 全部, half, quarter, 或者
eighth stepping), (d) 重置 输入 (initiates 一个 ‘detent’
位置), 和 (e) recirculation 控制 (这个 准许 estab-
lishing 这 百分比 的 快- vs 慢-decay 在 这 阶段
winding). 这 微控制器 程序 providess 自动-
matic recirculation 控制. 这个 排除 这 需要 为
evaluating 这 impact 的 stepping 比率 vs 这 sinusoidal
电流 profile.
虽然 recirculation 控制 能 提供 slight
改进 (i.e., 更小的 电流 波纹, 减少 发动机
加热 [a few degrees], 和 diminish audible 噪音 水平
[minimal differences]), 这个 entails 一个 evaluation 的 这
发动机 (和 步伐 发生率) 至 决定 这 恰当的 比率
的 快- 和 慢-decay. 这 益处 的 tuning 这
recirculation ratios 是 小, 和 这 时间 和 努力
必需的 能 是 considerable. hence, 这 uninitiated 用户
应当 opt 为 这 自动 recirculation 控制, 和
避免 这 essentially unnecessary activity.
函数的 描述
微控制器 运作
虽然 ‘hardware’ 控制 的 这 microstepping ics
是 feasible, 没有 一个 明确的 (asic), 大而单一的 ic
控制 这 首要的 解决方案 变为 一个 ‘software’ 选项.
从 这 用户’s perspective, 一个 ‘preprogrammed’ 微观的-
控制 呈现 little, 或者 非, 不同的 比 一个 ‘dedicated’
控制 和 sequencer ic expressly 创建 为 mi-
crostepping 产品 的 这 电源-驱动器 ics. 更远,
这 flexibility 的 一个 软件-为基础 驱动 是 certainly 一个 基本
益处 (高-容积 生产 的 8-位 微控制器
transposes 至 低-费用 电路系统).
作 一个 指示信号 的 这 逻辑 信号 需要 至 控制
这 电源 ics, 表格 1 lists 这 必需的 a3955 输入 至
这 3-位 dac 为 eighth-步伐 运作 (这 类似的
a3957 使用 一个 4-位 dac 为 sixteenth-步伐 运作).
这些 i/o 信号 是 串行 数据 从 这 微控制器,
然后 转变 至 一个 并行的 模式 用 一个 74hc595 作 这
‘interface’ 在 这 微控制器 和 这 二
microstepping 电源 ics.
这 versatility offered 用 软件 控制 准许 这
运行 模式 列表 在 表格 1. 这个 表格 itemizes 这
各种各样的 逻辑 输入 那 决定 方向, stepping
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