4255
8-位
微控制器
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3 125 全部 步伐 每 第二 (50 khz/16). 这些 frequen-
cies 代表 这 attainable 限制 和 这 a4255.
虽然 不 一个 necessity, 一个 stepping 时钟 和 一个 50%
职责 循环 代表 这 simplest 技巧 为 供应
一个 适合的 (
≤
50 khz) stepping 时钟 比率. 这 步伐
时钟 varies 取决于 在之上 这 开始, acceleration,
slewing, deceleration, 和 停止 trajectories 授权 用
这 运动 系统 控制 和 ‘point-至-要点’ 定时
objectives.
重置 输入
这 preprogrammed 微控制器 包含 二
‘software’ 重置 states 那 是 serially 承载 和 ms2,
ms1, 和 ms0 所有 高. 不管怎样, 这 直接 硬件
重置 是 actuated 和 一个 逻辑 0 (起作用的 低) 在 这个 输入
一个 输入 低 水平的 defaults 至 这 0000 二进制的 状态 和
sets 这 rotor 至 它的 自然的 (或者 detent) 位置 和 一个-
阶段 energized.
监控 输出
一个 输出 低 信号 indicates 一个 rotor 排成直线
相应的 至 一个 单独的 阶段 在 位置. 任何 改变
在 这 运行 模式 (microstepping 至 全部-步伐, 等.)
应当 coincide 和 这 间隔 那 这 监控 输出 是
在 这 低 状态. 这个 alleviates 噪音 问题, 过度的
ringing, 等 那 将 结果 从 changing 这 stepping
模式 在-这-fly. 非线性的 (此类 作 s-曲线) accelera-
tion profiles 能 exploit 这个 信号 至 达到 非常
平整的, 安静 stepper 运作.
变换 时钟 输出
这个 i/o 终端 serves 一个 双 目的. 在 电源
向上, 这 微控制器 样本 这个 终端 作 一个 输入.
连接 一个 拉-向上 电阻 结果 在 1/8th-步伐 format;
当 一个 拉-向下 电阻 configures 这 控制 为 它的
1/16th-步伐 模式 (a3957 仅有的). 这个 提供 versatility,
simplicity, 和 费用-成效 为 大多数 用户.
运行 在 它的 输出 模式, 这个 i/o constitutes 这
变换 时钟 信号 为 这 74hc595. 数据 是 transferred
从 这 微控制器 串行-数据 输出 至 这 串行-
数据 输入 的 这 74hc595. 这个 8-位 串行 format 是
转变 在 并行的 信号 controlling 这 3-位 (或者 4-
位) dac 输入 线条 至 这 二 microstepping 电源 ics.
串行 数据 从 这 串行 数据 输出 是 有效的 在 这 低-
至-高 时钟 transitions 和 第八 时钟 脉冲 变换 串行
控制 信号 在 这 74hc595. 一个 基本 定时 图解
(表明 串行 数据, 变换 时钟, 和 strobe) 是 depicted.
信号 定时 是 控制 用 这 preprogrammed 微观的-
控制; 数据 entered 在 这 74hc595 变换 寄存器 是
然后 latched 用 这 低-至-高 转变 的 这 strobe
输入.
ST
SCLK
dwg. wp-040a
SDO
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
串行 数据, 变换 时钟, 和 strobe
串行 数据 输出
这 二进制的 信号 说明 那 控制 各自 的 这
microstepping 电源 ics 是 显示 在 表格 1. 这 第一
3-位 (或者 4-位) 控制 这 数字的-至-相似物 转换
在 一个 电源 ic, 当 这 next 3 (或者 4-位) 比率 这
第二 电源 驱动器 电流. 这 微控制器 moni-
tors 所有 这 各种各样的 静态的 输入 (i.e., 方向, 模式
选择, 重置), 和 用 exploiting 这 stepping 时钟 为
它的 输入 频率, transfers 这 8-位 数据 commands 至
这 电源 驱动器 ics 通过 这 串行-至-并行的 接口 ic.
这 微控制器 运用 看-向上 tables 至 提供
整体的 控制 的 方向, stepping format, 和 recircu-
lation 模式 (pfd). 这 微控制器 读 输入 和
然后 输出 时间-为基础 信号 至 控制 两个都 microstep-
ping ics.
strobe 输出
之后 这 8-位 串行 数据 有 被 承载 在 这
变换 寄存器, 一个 低-至-高 转变 在 这 strobe 输出
transfers 这 串行 数据 从 这 变换 寄存器 在 这
第八 ‘d’ flip-flops 那 compose 这 并行的-数据 输出.
这个 ‘latched’ 数据 控制 microstepping 电流 ratios
为 两个都 电源 ics, 和 是 ‘updated’ 之后 第八 步伐
clocks.
函数的 描述 (内容’d)
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