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8-位
微控制器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
方向 控制 输出
二 的 这 微控制器 输出 是 devoted 至
方向 控制. 这 方向 信号 follow 这 se-
quencing 至 提供 这 1/8th-步伐 ‘sinusoidal’ 波-
形式. 方向 输出 是 并行的, 和 连接
直接地 至 这 电源 ic 输入 (a3955 在 这 图式).
obviously, 两个都 方向 信号 必须 coincide 和 这
8-位 串行-至-并行的 转换 信号 那 控制 这
阶段 电流 ratios (d2, d1, 和 d0).
pfd 控制 输出
另一 一双 的 微控制器 输出 组成
并行的, 直接 控制 的 这 recirculation paths 在
各自 pwm 电流 循环. 这 percentage 的 快-decay
(或者 四-quadrant) 至 慢-decay (或者 two-quadrant)
recirculation 确定 如何 effectively 这 输出 电流
轨道 一个 sinusoidal 波形. mixed-模式 运作 是
使用 为 那些 portions 的 各自 microstepping 循环 在
这个 这 电流 是 减少. 这 应用 的
mixed-模式 decay 准许 这 pwm 电流 至 合适的
decay 在 各自 fixed-止-时间 间隔.
这 典型 应用 显示 包含 一个 一双 的
49.9 k
Ω
变量 和 准许 设置 这 ratios 的 快- 和
慢-decay 至 相一致 这 单独的 特性 的 这
步伐 发动机, 步伐 频率, 供应 电压, 等 作 这
stepping 频率 是 增加, 波形 anomalies
变为 更多 pronounced, 和 这 益处 的 mixed 模式
(或者 快 decay) 也 变为 非常 noticeable.
一个 comprehensive discussion 的 mixed-模式 运作
是 包含 在 allegro 技术的 paper stp 97-5.
振荡器 输入/时钟 输入
这个 设备 连接 serves 作 一个 终端 为 一个
并行的-截 结晶 (振荡器 2 是 这 其它). 在 这
典型 应用, 二 20 pf 电容 是 推荐-
ed, 和 一个 序列 电阻 从 振荡器 输出 将 是 re-
quired 如果 在-截 crystals 是 使用.
也, 这个 终端 是 使用 如果 一个 外部 时钟 (从 一个
系统 计算机, 等.) 是 连接 here 在 lieu 的 一个
结晶 或者 陶瓷的 共振器. 如果 所以, 这 振荡器 输出
连接 是 left 打开. 这 20 mhz 频率 限制
应用 至 使用 任何 时钟 源.
振荡器 输出/时钟 输出
这个 是 这 其它 设备 连接 使用 为 这
内部的 结晶 振荡器 (或者 陶瓷的 共振器) 那
供应 这 微控制器 和 一个 振荡器/时间 根基
(
≤
20 mhz).
方向 输入
这个 输入 控制 这 sequencing 的 这 winding
电流. reversing 方向 将 necessitate deceleration
(perhaps 全部 停止) 至 避免 问题 有关联的 和 这
加载 inertia 造成 这 发动机 至 越过 这 proposed
停止/反转 位置.
一个 更多 extensive discussion 的 这个 microcontoller
和 microstepping 是 包含 在 allegro 技术的 paper
stp 99-11.
控制 的 阶段 电流
这 电源-驱动器 ics regulate 这 winding 电流,
和 这 用户 establishes 这 设计 值 通过 一个 稳固的
电压 涉及 和 一个 电流-感觉到 电阻 为 各自
winding (r
8
和 r
19
).
函数的 描述 (内容’d)
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