4255
8-位
微控制器
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format, 重置, 1/8th vs 1/16th sub-steps, 等 便条 那
在 电源 向上, 变换 时钟 (sclk) 是 抽样 为 一个 拉-
向上 或者 拉-向下 电阻 至 establish 这 fractional 步伐
限制. 一个 拉 向上 sets 向上 一个 1/8th-步伐 format (为 这
a3955) 和 拉 向下 sets 向上 1/16th-运作 (为 这
a3957).
表格 2 lists 这 微控制器 终端 描述
和 提供 这 essence 的 这 电路 运作 (一个
图式 illustrating 一个 典型 stepper 设计 跟随). 一个
brief 描述 的 这 微控制器 i/o 应当 clarify
这 连接 的 这 各种各样的 elements 的 这 驱动
electronics.
函数的 描述 (内容’d)
表格 1 — 控制/sequencer ic 运算的 逻辑
二进制的 输入 运行 模式 Comments
DIR MS2 MS1 MS0 (command executed 在 l
→
h 的 clk) (适用 电源 ics)
0000 cw,全部 步伐 (单独的-阶段) a3955/57
0001 cw, half 步伐 (常量 torque) a3955/57
0010 CW, 1/4 步伐 (常量 torque) a3955/57
0011 cw,1/8th 步伐 (常量 torque) a3955/57
0100 cw,1/16th 步伐 (常量 torque) a3957 仅有的
0101 Disable a3955/57 支持 torque 在 呈现 位置
0110 Enable a3955/57 支持 torque 从 呈现 位置
0111 Reset a4255 sequencer ic a3955/57
1000 ccw, 全部 步伐 (单独的-阶段) a3955/57
1001 ccw, half 步伐 (常量 torque) a3955/57
1010 ccw, 1/4 步伐 (常量 torque) a3955/57
1011 ccw, 1/8th 步伐 (常量 torque) a3955/57
1100 ccw, 1/16th 步伐 (常量 torque) a3957 仅有的
1101 Disable a3955/57 支持 torque 在 呈现 位置
1110 Enable a3955/57 支持 torque 从 呈现 位置
1111 Reset a4255 sequencer ic a3955/57
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