4255
8-位
微控制器
115 northeast 截止, 盒 15036
worcester, massachusetts 01615-0036 (508) 853-5000
表格 2 — 微控制器 终端 描述
A4255CA A4255CLN
插件 SSOP 函数 描述 comments, 连接, 等
1 1 输入 模式 选择 1 静态的 和/或者 动态 控制 的 stepping 模式
2 2 输入 模式 选择 2 静态的 和/或者 动态 控制 的 stepping 模式
3 3 输入 步伐 在 governs 全部-步伐 比率 (
÷
8 为 a3955;
÷
16 为 a3957)
4 4 输入 重置 resets dir., ms2, ms1, 和 ms0 至 0000 (detent)
5 5, 6 电源 地面 逻辑 电源 返回
6 7 输出 监控 输出 信号 全部-步伐 rotor 排成直线 (起作用的 低)
7 8 i/o 变换 时钟 拉 向上 为 a3955; 拉 向下 为 a3957
8 9 输出 串行 数据 输出 shifts 8-位 串行 数据 至 74hc595 串行 输入
9 10 输出 strobe 输出 latches 8-位 数据 在 74hc595 (获得 时钟 在)
10 11 输出 阶段 b 控制 电流 方向 在 阶段 b
11 12 输出 pfd b 阶段 b recirculation 控制
12 13 输出 阶段 一个 控制 电流 方向 在 阶段 一个
13 14 输出 pfd 一个 阶段 一个 recirculation 控制
14 15, 16 电源 供应 (v
DD
) 推荐 范围: 4.5 v 至 5.5 v
15 17 输出 osc/时钟 输出 结晶 oscilator 连接
16 18 输入 osc/时钟 在 结晶 振荡器 连接/外部 时钟 输入
17 19 输入 方向 控制 确定 方向 的 步伐 发动机 旋转
18 20 输入 模式 选择 0 静态的 和/或者 动态 控制 的 stepping 模式
函数的 描述 (内容’d)
模式-选择 输入
这些 三 输入 (ms2, ms1, 和 ms0) 决定
这 stepping format, 使不能运转/使能 发动机 电源, 和 重置
这 控制/sequencer. 在 conjunction 和 这 方向
输入, 这 模式 输入 控制 这 十六 运行 states
列表. deactivating stepper 电源 在 任何 位置 除了
‘detent’ (i.e., 一个 单独的 阶段 使活动) 结果 在 这 发动机
rotor advancing, 或者 retracting, 从 它的 intermediate
位置 和 排成直线 和 一个 自然的 (i.e., 最小-
reluctance 通量 地方) 方向. 这 绝对 位置
将 是 影响 用 inertia, 加载, fractional 位置,
ringing, 等 和 不能 是 决定 没有 反馈.
阶段 电流 必须 是 maintained 至 immobilize 这
rotor/加载 在 任何 intermediate 位置.
步伐 (时钟) 输入
这 sequencer stepping-时钟 频率 是 一个 多样的
的 这 真实的 stepping 比率. 这 a3955 需要 一个 步伐-
ping-时钟 输入 频率 equal 至 第八 时间 这
将 stepping 比率 为 这 发动机; 这 a3957 需要 一个
stepping 时钟 比率 那 是 十六 时间 这 真实的 stepping
比率 的 这 发动机. 不管怎样, neither 设计 necessitates
那 这 步伐 频率 是 varied 应当 这 运行
模式(s) 是 切换 在 运作. shifting 从 一个
stepping format 做 不 mandate 一个 同时发生的 (和
相等的) 改变 在 这 时钟 频率.
使用 一个 20 mhz 结晶 (最大 限制 为 这
a4255) 准许 一个 50 khz stepping 时钟 为 这 a3955,
和 这个 equates 至 6 250 全部 步伐 每 第二 (50 khz/8).
为 这 a3957 这个 50 khz stepping 时钟 translates 至
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