AD2S80A
rev. 一个
–13–
velocity errors
这 信号 在 这 积分器 输出 管脚 相关的 至 这
相似物 地面 管脚 是 一个 相似物 电压 均衡的 至
这 比率 的 改变 的 这 输入 角度. 这个 信号 能 是 使用 至
stabilize 伺服 循环 或者 在 这 放置 的 一个 velocity transducer. al-
though 这 转换 循环 的 这 ad2s80a 包含 一个 数字的
部分 那里 是 一个 额外的 相似物 反馈 循环 周围 这
velocity 信号. 这个 确保 相反 flicker 在 这 数字的 posi-
tional 输出 在 两个都 动态 和 静态的 states.
一个 更好的 质量 velocity 信号 将 是 达到 如果 这 下列的
点 是 考虑:
1. 保护.
这 velocity 信号 应当 是 缓冲 在之前 使用.
2. reversion 错误.
1
这 reversion 错误 能 是 nulled 用 varying 一个 供应 栏杆
相关的 至 这 其它.
3. 波纹 和 噪音.
噪音 在 这 输入 信号 至 这 转换器 是 这 主要的 导致 的
噪音 在 这 velocity 信号.
这个 能 是 减少 至 一个 最小
如果 这 下列的 预防措施 是 带去:
这 resolver 是 连接 至 这 转换器 使用 独立的
twisted 一双 缆索 为 这 sine, cosine 和 涉及 信号.
小心 是 带去 至 减少 这 外部 噪音 wherever 可能.
一个 hf 过滤 是 fltted 在之前 这 阶段 敏感的 demodulator
(作 描述 在 这 部分 hf 过滤).
一个 resolver 是 选择 那 有 低 residual 电压, i.e., 一个 小
信号 在 quadrature 和 这 涉及.
组件 是 选择 至 运作 这 ad2s80a 和 这
最低 可接受的 带宽.
feedthrough 的 这 涉及 频率 应当 是 移除 用
一个 过滤 在 这 velocity 信号.
maintenance 的 这 输入 信号 电压 在 2 v rms 将 前-
vent lsb flicker 在 这 positional 输出. 这 相似物 喂养-
后面的 或者 hysteresis 运用 周围 这 vco 和 这
intergrator 是 一个 函数 的 这 输入 信号 水平 (看 部分
“integrator”) .
下列的 这 preceding 预防措施 将 准许 这 用户 至 使用
这 velocity 信号 在 非常 嘈杂的 环境, 为 例子,
pwm 发动机 驱动 产品. resolver/转换器 错误 曲线
将 展览 apparent acceleration/deceleration 在 一个 常量 ve-
locity. 这个 结果 在 波纹 在 这 velocity 信号 的 频率
两次 这 输入 旋转.
1
reversion 错误, 或者 一侧-至-一侧 非线性, 是 一个 结果 的 differences 在 这
向上 和 向下 比率 的 这 vco.
来源 的 errors
积分器 补偿
额外的 不精确 在 这 转换 的 这 resolver 信号
将 结果 从 一个 补偿 在 这 输入 至 这 积分器 作 它 将
是 treated 作 一个 错误 信号. 这个 错误 将 典型地 是 1 arc
分钟 在 这 运行 温度 范围.
一个 描述 的 如何 至 调整 从 零 补偿 是 给 在 这
部分 “component selection” 和 这 电路 re-
quired 是 显示 在 图示 1.
差别的 阶段 变换
阶段 变换 在 这 sine 和 cosine 信号 从 这 resolver
是 知道 作 差别的 阶段 变换 和 能 导致 静态的 错误.
一些 差别的 阶段 变换 将 是 呈现 在 所有 resolvers 作 一个
结果 的 连接. 一个 小 resolver residual 电压 (quadrature
电压) indicates 一个 小 差别的 阶段 变换. 额外的 阶段
变换 能 是 introduced 如果 这 sine 频道 线 和 这 cosine
频道 线 是 treated differently. 为 instance, 不同的 缆索
长度 或者 不同的 负载 可以 导致 差别的 阶段 变换 .
这 额外的 错误 造成 用 差别的 阶段 变换 在 这 在-
放 信号 approximates 至
错误 = 0.53 一个
×
b arc 分钟
在哪里 一个 = 差别的 阶段 变换 (degrees).
b = 信号 至 涉及 阶段 变换 (degrees).
这个 错误 能 是 使减少到最低限度 用 choosing 一个 resolver 和 一个 小
residual 电压, ensuring 那 这 sine 和 cosine 信号 是
处理 相（恒）等 和 removing 这 涉及 阶段 变换 (看
部分 “connecting 这 resolver”). 用 带去 这些
预防措施 这 extra 错误 能 是 制造 微不足道的.
下面 静态的 运行 情况 阶段 变换 在 这 谈及-
ence 和 这 信号 线条 alone 将 不 theoretically 影响 这
转换器’s 静态的 精度.
不管怎样, 大多数 resolvers 展览 一个 阶段 变换 在 这 信号
和 这 涉及. 这个 阶段 变换 将 给 上升 下面 动态
情况 至 一个 额外的 错误 定义 用:
Shaft 速
(
rps
)
×
阶段 变换
(
Degrees
)
涉及 频率
为 例子, 为 一个 阶段 变换 的 20 degrees, 一个 shaft 旋转 的
22 rps 和 一个 涉及 频率 的 5 khz, 这 转换器 将 ex-
hibit 一个 额外的 错误 的:
22
×
20
5000
0.088
Degrees
这个 效应 能 是 eliminated 用 放置 一个 阶段 变换 在 这 ref-
erence 至 这 转换器 相等的 至 这 阶段 变换 在 这 re-
solver (看 部分 “connecting 这 resolver”).
便条: 电容的 和 inductive 串扰 在 这 信号 和 涉及
leads 和 线路 能 导致 类似的 问题.
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