电的 特性
V
DD
=vmsp=vmac=vmsl=5.0v,ecr=v
REF
=1.65v,stby=3.3v,r
L
=8
Ω
便条) 1, ta=25
°
C
±
2
°
C 除非 否则 指定.
Ω
0.500.32
⎯
I
O
=
−
500mAR
OH
upper-一侧 输出-在 阻抗
毫安12001000800R
CS
=0.22
Ω
I
TL
torque 限制 电流
<通道 放大.>
Ω
604020I
BH
=20mAR
HB
通道 偏差 阻抗
<通道 偏差>
V0.5
⎯⎯
(重置)VRRL低-水平的 输入 电压
V0.7
⎯⎯
(重置)VSBLstby 低-水平的 输入 电压
[standby operation]
mV88507
INSP
dz(+)
dead zone (+)
V2.2
⎯
1.1INECR涉及 输入 电压 范围
<torque 控制>
<输出>
µ
A1
⎯
-1I
BH
输入 偏差 电流
一个/v1.591.331.07R
CS
=0.22
Ω
一个
CS
输入/输出 增益
mV88507
INSP
dz(
−
)
dead zone (+)
Ω
0.450.29
⎯
I
O
= 500mAR
OH
更小的-一侧 输出-在 阻抗
V
⎯⎯
1.8(起作用的)VSBHstby 高-水平的 输入 电压
µ
一个20
⎯⎯
STBY=HIDDS控制 供应 电流 在
备用物品 模式
毫安1612
⎯
STBY=HIDDA控制 供应 电流 下面 非
输入
[vref rest]
V
⎯⎯
1.1(起作用的)VRRH高-水平的 输入 电压
[sp 驱动器 block]
µ
A3
⎯⎯
I
BH
输入 偏差 电流
V4.02.51.5V
HBR
一般模式 输入 电压 范围
mvp-p
100020050V
INH
容许的 输入 电流
STBY=L
情况
⎯
典型值
µ
一个20
⎯
IVMS电源 供应 电流 在
备用物品 模式
单位最大值最小值标识参数