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BD6669FV
发动机 驱动器 ics
rev.一个 2/16
z
块 图解
驱动器
矩阵变换
u-前
驱动器
l-前
驱动器
A31
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V
M
1
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矩阵变换
Torque
放大
+
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+
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R
NF
1
FG
PS
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ECR
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2
SB
C
NF
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打气
CP2
CP1
地
V
CC
R
NF
2
通道
偏差
承担
打气
EXOR
OSC
PWM
竞赛
反转 发现
图.1
通道 竞赛
通道 放大
TSD
PS
CL
DQ
CK
电流
sense 放大

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BD6669FV 发动机驱动器 ics rev.一个 2/16 z 块图解驱动器矩阵变换 u-前驱动器 l-前驱动器 A31 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 A21 A32 A22 A11 A12 H1 + H1 − H2 + H2 − H3 + H3 − V M 1 V H + − + − + − + − + − 矩阵变换 Torque 放大 + − + − + − + − + − + − R NF 1 FG PS EC ECR V M 2 SB C NF V 打气 CP2 CP1 地 V CC R NF 2 通道偏差承担打气 EXOR OSC PWM 竞赛反转发现图.1 通道竞赛通道放大 TSD PS CL DQ CK 电流 sense 放大

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