BD6669FV
发动机 驱动器 ics
rev.一个 5/16
z
电的 特性
(除非 否则 指出, ta=25
°
c, v
CC
=5v, v
M
=5v)
参数
情况
电路 电流 1
电路 电流 2
在 电压 范围
止 电压 范围
通道 偏差 电压
输入 偏差 电流
最小 输入 水平的
输入 电压 范围
补偿 电压
(
+
)
通道 hysteresis 水平的 (+)
通道 hysteresis 水平的
(
−
)
在-阶段 输入 电压 范围
图.2
图.2
图.2
图.2
图.2
图.4
图.4
图.4
图.8
图.8
图.6
图.6
图.6
图.6
图.7
图.7
图.6
图.5
图.3
图.6
图.9
测试 电路
I
HB
=
10mA
E
C
=
E
CR
=
1.65v
sutand 用 模式
sutand 用 模式
通道 输入 放大
短的 brake
直线的 范围 0.5v
∼
3.3v
补偿 电压
(
−
)
输入 电流
输入 / 输出 增益
输出 在-阻抗
torque 限制 电压
<承担 打气 电压>
承担 打气 输出 电压
I
FG
=+
100
µ
一个
V
CC
=
V
M
=
5V
<总的>
<通道 偏差>
<电源 保存>
<通道 放大>
<torque 控制>
在 电压 范围
止 电压 范围
I
O
=±
600ma (upper
+
更小的)
<短的 brake sw>
<输出>
低 电压
图.6
高 电压
I
FG
=−
100
µ
一个
<fg 输出>
标识
I
CC
1
I
CC
2
V
PSON
V
PSOFF
V
HB
I
HA
V
HAR
V
INH
V
HYS
+
V
HYS
−
E
C
, e
CR
Ecofs
+
Ecofs
−
G
EC
E
CIN
R
在
V
TL
V
FGL
V
FGH
Vpump
V
SBON
V
SBOFF
最大值
1.4
−
3.6
5
17
5
40
100
−
1.0
−
−
5
−
1.2
14
0.24
0.7
0.4
−
1.0
−
最小值
−
−
0.6
1.4
5
2.5
−
8.0
100
5
0
5
−
100
−
12
0.8
−
0.3
0.16
6
2.5
−
4.6
典型值
1.0
−
2.0
−
5
−
40
−
20
−
11
−
−
−
20
−
−
50
−
50
−
2.5
1.0
0.5
0.2
−
10
−
−
−
单位
µ
一个
V
V
V
V
µ
一个
毫安
mV
PP
mV
mV
mV
V
mV
µ
一个
一个/v
Ω
V
V
V
V
V
V
z
测量 电路
1. 值 的 电阻 (图.2
∼
图.9)
5, 6pin
R
L
一个
1
R
L
=5
Ω
, r
NF
=0.33
Ω
一个
2
一个
3
地
R
NF
3, 4pin 1, 2pin 13, 16pin
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