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BD6669FV
发动机 驱动器 ics
rev.一个 8/16
图.5
H1
+
1.65v
5V
600mA
H2
+
H3
+
H1
−
H2
−
H3
−
R
NF1
PS
FG
EC
ECR
V
M
V
CC
R
NF2
SB
C
NF
V
PUM
CP2
CP
GN
A3
A3
A2
A2
A1
A1
V
M
V
H
H1
+
H1
−
H2
+
H2
−
H3
+
H3
−
ron=(v
OH
+
V
OL
) / 0.6
V
OH
: 在 情况 输出 度量 管脚='h' 用
输入 情况 和 i
O
=
−
600ma,
值 的 'v
OH
'
V
OL
: 在 情况 输出 度量 管脚='l' 用
输入 情况 和 i
O
=600ma,
值 的 'v
OL
'
5V5V
一个
1
5, 6pin
一个
2
3, 4pin
一个
3
1, 2pin
一个
1
5, 6pin
一个
2
3, 4pin
一个
3
1, 2pin
R
NF1
V
OL
600mA
V
M
V
OH
图.6
V
ECR
R
NF
0.01
µ
F
10k
Ω
5V
R
L
H2 H3H1H1 H2 H3
R
L
R
L
R
NF1
PS
FG
EC
ECR
V
M
V
CC
R
NF2
SB
C
NF
V
PUM
CP2
CP
GN
A3
A3
A2
A2
A1
A1
V
M
V
H
H1
+
H1
−
H2
+
H2
−
H3
+
H3
−
G
EC
= { (v
1
−
V
2
) / (1.5
−
1.2) } / 0.5
当 e
CR
=1.65v
值 的 v
1
(e
C
=1.2v)
值 的 v
2
(e
C
=1.5v)
E
C
, e
CR
: torque 控制 运行 范围.
E
COFS
: e
C
电压 范围 那 v
M
电流 (i
M
)
是 0a.
E
CIN
: 值 的 'a2' (e
C
=E
CR
=1.65v)
值 的 'a3' (e
C
=E
CR
=1.65v)
V
FGH
: 值 的 v
1
(i
FG
=
−
100
µ
一个)
通道 输入 情况 3.
V
FGL
: 值 的 v
1
(i
FG
=
+
100
µ
一个)
通道 输入 情况 4.
5V
5V
10V
IFG
一个
3
V
EC
一个
2
一个
1
一个
1

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BD6669FV 发动机驱动器 ics rev.一个 8/16 图.5 H1 + 1.65v 5V 600mA H2 + H3 + H1 − H2 − H3 − R NF1 PS FG EC ECR V M V CC R NF2 SB C NF V PUM CP2 CP GN A3 A3 A2 A2 A1 A1 V M V H H1 + H1 − H2 + H2 − H3 + H3 − ron=(v OH + V OL ) / 0.6 V OH : 在情况输出度量管脚='h' 用输入情况和 i O = − 600ma, 值的 'v OH ' V OL : 在情况输出度量管脚='l' 用输入情况和 i O =600ma, 值的 'v OL ' 5V5V 一个 1 5, 6pin 一个 2 3, 4pin 一个 3 1, 2pin 一个 1 5, 6pin 一个 2 3, 4pin 一个 3 1, 2pin R NF1 V OL 600mA V M V OH 图.6 V ECR R NF 0.01 µ F 10k Ω 5V R L H2 H3H1H1 H2 H3 R L R L R NF1 PS FG EC ECR V M V CC R NF2 SB C NF V PUM CP2 CP GN A3 A3 A2 A2 A1 A1 V M V H H1 + H1 − H2 + H2 − H3 + H3 − G EC = { (v 1 − V 2 ) / (1.5 − 1.2) } / 0.5 当 e CR =1.65v 值的 v 1 (e C =1.2v) 值的 v 2 (e C =1.5v) E C , e CR : torque 控制运行范围. E COFS : e C 电压范围那 v M 电流 (i M ) 是 0a. E CIN : 值的 'a2' (e C =E CR =1.65v) 值的 'a3' (e C =E CR =1.65v) V FGH : 值的 v 1 (i FG = − 100 µ 一个) 通道输入情况 3. V FGL : 值的 v 1 (i FG = + 100 µ 一个) 通道输入情况 4. 5V 5V 10V IFG 一个 3 V EC 一个 2 一个 1 一个 1

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