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CDP68HC68S1
延迟. fortunately, scl 端口 展览 一个 固有的 延迟 在
这 加载 的 这 transmit 数据 缓存区 和 这 真实的 beginning
的 这 开始 位 appearing 在 这 txd 管脚. 这个 延迟, 在 7812.5
波特, 能 是 作 长 作 256 sbl 碎片 内部的 时钟 时期
和 能 是 使用 至 同步 scl 用户 和 spi 和 buff-
ered spi 用户 至 确保 impartial 总线 arbitration. 这 延迟 为
一个 particular microcomputer 必须 是 决定 用 这 用户. 如果
这个 固有的 延迟 是 较少 比 256 时钟 时期, 然后 这 用户
必须 延迟 这 加载 的 这 first 字节 足够的 至 确保 那
这 总的 延迟 包含 这 固有的 延迟 的 这 scl 端口 是 256
时钟 时期.
图示 9. 使用 这 sci 模式
monitoring 这 空闲 管脚
这 用户 microcomputer必须 监控 这
空闲管脚 在 这 sblc
碎片 在 顺序 至 决定 当 一个 message ends, 当 这 next
received 字节 是 一个msg id 字节, 和 当 至 attempt arbitration
如果 这 用户 microcomputer 有 一个 message 至 transmit.
这 用户 microcomputer 必须 是 能 至 两个都 发现 当
这
空闲 信号 变得 从 高 至 低 和 sense 在 其它
时间 whether 它 是 也 高 或者 低. detecting 这 改变
从 高 至 低 是 需要 在 顺序 至 know exactly 当
这 总线 变得 空闲. 一个 mcu 能 然后 begin 总线 arbitration 用
attempting 至 transmit. 正在 能 至 sense 这 水平的 的
空闲
是 需要 在 顺序 至 是 能 至 开始 transmitting 一个 mes-
sage sometime 之后
空闲 有 gone 低 但是 非 其它 用户 在
这 总线 有 had 一个 message 至 transmit 为 一个 长度 的 时间.
instead 的 polling 这
空闲 管脚 通过 一个 mcu 输入 管脚, 这
用户 将 wish 至 conserve cpu 时间 用 使用 中断 至
监控 总线 activity. 这 用户 microcomputer’s 外部
中断 管脚 (irq) 能 是 使用 至 边缘 发现 这
空闲 管脚
为 高 至 低 transitions.
使用 68hc05 scl 端口 flags
在 message reception, 这 68hc05 scl 端口 receive
数据 寄存器 全部 flag (rdrf), 和 optionally 它的 有关联的
中断, 能 是 使用 用 这 用户 microcomputer 至 deter-
mine 当 至 unload 这 next received 字节.
这 用户 将 wish 至 ignore 这 rdrf flag 和 使不能运转 这
rdrf 中断 在 reception 的 一个 unwanted message.
在 这个 情况 这 用户 能 merely wait 为 这
空闲 管脚 至 go
低 在之前 attempting 任何 更远 actions.
这 正常情况下 有 transmit 数据 寄存器 empty flag
(tdre) 能 是 使用 至 决定 当 至 加载 这 next 字节
至 是 transmitted 面向 这 总线. 如果 那里 是 非 更多 字节 至
是 transmitted, 然后 考虑 这 last message 作 having
被 transmitted, 和 发生 一个 终止 的 message (eom)
(i.e. transmit 一个 逻辑 1 为 10 相接的 位 时间 用 creating
一个 软件 延迟).
MCU
TxD
RxD
PA
O
SBIC
XMIT
REC
空闲
差别的
总线
模式 CS
BUS+
总线-
+V
DD
framing errors
当 在 这 scl 模式, 这 sbi 碎片 是 有能力 的 detecting
新当选的 framing errors. 它 将 做 这个 甚至 though 这
新当选的 信号 是 也 echoed 至 这 用户 microcomputer,
这个 应当 也 发现 这 framing 错误 通过 它的’ uart.
当 一个 framing 错误 是 发现 用 这 sbl 碎片, 这 gener-
ation 的 这 sck 脉冲 是 terminated 直到 和 终止 的 mes-
sage 是 发现.
这 spi 模式 硬件
这 主控 输出 从动装置 在, (mosl), 和 主控 在 从动装置 输出,
(miso), 管脚 在 这 用户 microcomputer 是 连接 至
这 rec 和 xmlt 管脚 的 这 sbl 碎片, 各自, 作
显示 在 图示 10. 这 sck 管脚 在 这 用户 microcom-
puter 和 这 sbl 碎片 是 连接 一起. synchroniza-
tion 的 数据 transferred 在 这 用户 microcomputer 和
这 sbl 碎片 是 完毕 用 使用 这 sck 信号 提供 用 这
sbl 碎片.
在 这 spl 模式 的 运作 这 sbl 碎片 应当 总是 是
合适的 模式 选择. 这个 将 是 accomplished 也
用 一个 用户 microcomputer 输出 信号 或者 用 永久的 wir-
ing 在 顺序 至 保证 那 这 sbl 碎片 将 总是 是
能 至 receive messages 从 其它 microcomputers 在 这
总线, 这个 将 发生 在 随机的. 至 选择 这 spl 模式,
设置 这 模式 管脚 至 一个 逻辑 l 和 这
cs 管脚 至 一个 逻辑 0.
图示 10. 使用 这 spi 模式
这 用户 microcomputer 应当 configure 它的 spl 端口 为
从动装置 模式 运作 和 sck 积极的 极性 和 数据
转移 在 sck leading 边缘 (i.e. cpol = 0, cpha = 1, 为
68hc05 microcomputers). 8-位 数据 transfers 在 这
用户 microcomputer 和 这 sbl 碎片 出现 在 差别的
总线 转移 速.
在 这 spi 模式, 这 用户 microcomputer 运作 在 这
从动装置 模式 和 这 sbl 碎片 运作 作 这 主控. 这
ss 管脚 在 这 用户 microcomputer 必须 是 连线的 低 或者
强迫 低 whenever 这 sbl 碎片 有 新当选的 数据. 它 将
是 有用的 至 连接 这 控制 管脚 的 这 sbl 碎片 至 这
从动装置 选择 (
ss) 管脚 的 这 68hc05 microcomputer. 这
sbl 碎片 将 然后 控制 这 用户 microcomputer’s spi 端口.
这 用户 microcomputer 能 要求 传递 的 数据
面向 这 总线 用 这 sbl 碎片 用 加载 数据 在 它的 spl 数据
寄存器 和 然后 拉 这 sblc’s 控制 管脚 低 (为
在 least 1
µ
s). 不管怎样, 它 必须 做 所以 在之前 这 sbl 碎片 有
begun 至 receive 数据 从 另一 mcu.
MCU
MISO
MOSI
SCK
SBIC
XMIT
REC
空闲
差别的
总线
模式 CS
BUS+
总线-
+V
DD
SS
PA
1
PA
O
V
SS
SCK
控制
V
SS
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