2
表格 的 内容
产品 家族 overview....................................... 页 3
介绍........................................................... 页 3
家族 summary................................................... 页 3
电的 特性....................................... 页 4
绝对 最大 比率.................................. 页 4
运行 比率................................................. 页 4
直流 电的 特性 ................................ 页 5
交流 电的 特性 ................................ 页 5
i/o 定时 图解............................................. 页 7
Pinouts .................................................................... 页 12
mc1241a, mc1141a pinouts............................... 页 12
管脚 描述.................................................... 页 13
theory 的 行动 ............................................. 页 17
运算的 参数 ....................................... 页 18
trajectory profile 一代................................ 页 18
s-曲线 要点 至 要点....................................... 页 19
trapezoidal 要点 至 要点................................. 页 20
velocity contouring........................................... 页 20
电子的 齿轮................................................. 页 21
trajectory 控制 .......................................................... 页 21
halting 这 trajectory ...................................... 页 21
运动 完全 状态 ................................... 页 22
参数 加载 &放大; updating ............................ 页 22
手工的 更新 ................................................. 页 22
breakpoints....................................................... 页 23
disabling 自动 profile 更新 .................. 页 23
travel 限制 switches........................................ 页 23
axis 定时........................................................... 页 24
host communications .......................................... 页 25
电的 接口 ............................................ 页 25
小包装板盒 format .................................................. 页 25
小包装板盒 checksum............................................. 页 26
illegal commands............................................. 页 26
command errors .............................................. 页 26
axis 寻址................................................ 页 27
axis 状态............................................................ 页 27
状态 文字...................................................... 页 27
miscellaneous 模式 状态 文字 .................... 页 27
host 中断.......................................................页 28
encoder 位置 反馈 ..................................页 29
高 速 位置 俘获............................页 29
位置 俘获 readback ..............................页 29
stall 发现 ...................................................页 29
位置 错误 ....................................................页 30
recovering 从 一个 运动 错误 ......................页 30
Microstepping........................................................页 30
microstepping 波形.................................页 31
发动机 command 控制...................................页 31
交流 入门 发动机 控制...............................页 31
command summary .........................................页 32
发动机 输出 .........................................................页 32
发动机 输出 信号 interpretation....................页 32
dac16 解码...............................................页 32
pwm 解码 .................................................页 32
发动机 驱动 配置 ...............................页 33
3-阶段 驱动 配置 .............................页 33
host commands .....................................................页 34
command summary .............................................页 34
command 涉及............................................页 36
axis 控制.......................................................页 36
profile 一代 .............................................页 37
参数 更新.............................................页 41
中断 处理..........................................页 43
状态/模式......................................................页 44
发动机 控制 ....................................................页 45
Encoder.............................................................页 46
Miscellaneous ...................................................页 48
Microstepping....................................................页 49
应用 注释 ...................................................页 52
接合 mc1241a 至 isa 总线...........................页 52
pwm 发动机 接口 ............................................页 54
16-位 串行 dac 发动机 接口 .........................页 56
效能 运动 设备, 公司 做 不 假设 任何 责任 为 使用 的 任何 电路系统 描述 在 这个 手工的, 也不 做 它 制造
任何 保证 作 至 这 精度 的 这个 手工的. 效能 运动 设备, 公司 reserves 这 正确的 至 改变 这 电路系统 描述 在
这个 手工的, 或者 这 手工的 它自己, 在 任何 时间.
这 组件 描述 在 这个 手工的 是 不 被授权的 为 使用 在 生命-支持 系统 没有 这 表示 写 permissi在 的
效能 运动 设备, inc..
: 点此下载
