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电的 特性
Overview
这 mc1241a 组成 的 二 68 管脚 plcc's 两个都 fabricated 在 cmos.
这 附带的 输入/输出 ic (i/o 碎片) 是 有责任 为 接合
至 这 host 处理器 和 至 这 位置 输入 encoders. 这 command
处理器 ic (cp 碎片) 是 有责任 为 所有 host command, trajectory,
和 microstep computations, 作 好 作 为 outputting 这 pwm 和
dac 信号.
这 下列的 图示 显示 一个 典型 系统 块 图解, along 和
这 管脚 连接 在 这 i/o 碎片 和 这 cp 碎片.
Encoder
(1-2 axis)
Host
处理器
CP
i/o
data4-11
i/oaddr0-3
i/owrite
i/ocntrl0-3
ClkOut
放大器
(1-2 axis)
Mot或者
(2 axis)
这 cp 和 i/o 碎片 函数 一起 作 一个 整体的 运动
处理器. 这 主要的 组件 连接 至 这 碎片 设置 是 这
optional encoder (2, 或者 1 axes), 这 发动机 放大器 (2, 或者 1 axes), 和
这 host 处理器.
这 encoder 信号 是 输入 至 这 i/o 碎片 在 quadrature format. 二
信号 encode 这 位置, 和 一个 optional index 信号 包含 一个
once-每-旋转 locating 信号.
这 chipset's 发动机 输出 信号 是 连接 至 这 发动机 放大器.
二 类型 的 输出 是 提供; pwm (脉冲波 宽度 调制), 和
dac-兼容 信号 使用 和 一个 外部 dac (数字的 至 相似物
转换器). 在 增加 2-阶段 作 好 作 3-阶段 stepping 发动机 是
supported. 因为 这 输出 信号 是 在 microstepping format, 二
phased 信号 是 提供 每 axis, 和 这 相关的 phasing 的 这
二 信号 取决于 在 这 发动机 类型 (2-阶段 或者 3-阶段).
这 host 处理器 是 连接 通过 一个 8-位 bi-directional 总线 和
各种各样的 控制 信号. host 交流 是 coordinated 用 一个
准备好/busy 信号, 这个 indicates 当 交流 是 允许.
interconnections 在 这 二 碎片 组成 的 一个 数据 总线 和
各种各样的 控制 和 同步 信号. 这 下列的 表格
summarizes 这 信号 那 必须 是 interconnected 为 这 chipset 至
函数 合适的. 为 各自 列表 信号 这 i/o 碎片 管脚 在 这 left 一侧
的 这 表格 是 直接地 连接 至 这 管脚 至 这 正确的.
i/o 碎片 信号
名字
i/o 碎片
管脚
cp 碎片
信号 名字
cp 碎片
管脚
CPData4 18 Data4 50
CPData5 5 Data5 49
CPData6 6 Data6 46
CPData7 7 Data7 43
CPData8 8 Data8 40
CPData9 17 Data8 39
CPData10 3 Data10 36
CPData11 1 Data11 35
CPAddr0 68 i/oaddr0 28
CPAddr1 27 i/oaddr1 9
CPAddr2 29 i/oaddr2 6
CPAddr3 12 i/oaddr3 5
CPCntr0 20 i/ocntr0 16
CPCntr1 36 i/ocntr1 18
CPCntr2 22 i/ocntr2 68
CPCntr3 63 i/ocntr3 67
CPWrite 2 i/owrite 15
CPClk 46 ClkOut 19
为 一个 完全 描述 的 所有 管脚 看 这 '管脚 描述'
部分 的 这个 手工的.
绝对 最大 比率
除非 否则 陈述, 所有 电的 规格 是 为 两个都
这 i/o 和 cp 碎片.
存储 温度, ts.....................-55 deg. c 至 +150 deg. c
供应 电压, vcc.............................-0.3 v 至 +7.0 v
电源 消耗, pd..........................650 mw (i/o 和 cp
联合的)
运行 比率
运行 温度, ta .................0 deg. c 至 +70 deg. c*
名义上的 时钟 频率, fclk...........25.0 mhz
供应 电压, vcc.............................4.75 v 至 5.25 v
* 工业的 和 军队 运行 范围 也 有. 联系 your
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