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bi-directional 直流 发动机 驱动器
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3. 逻辑 转变 电路
这个 电路 定义 涉及 电压 的 输出.
当 管脚 #4 是  “h” 和 管脚 #5 是 “l”,
-   v1 = vzd + vbe
Q4
+ vbe
Q5
·
=
·
8.9v
-   v2 = vbeq 7 + vsat
Q6
·
=
·
0.87v
v1 和 v2  是 related 和 这 输出 电压 的 这 发动机 和 改变 符合 至 这 电压 的 管脚 #3 (v
CTL
).
4. 驱动 输出 电路
V
1
= 8.9v
V
2
= 0.87v
V
O1
= v
1
- v
BEQ1
- v
BEQ2
V
O2
= v
Q6SAT
V
O
= v
O1
- v
O2
= v
1
- v
BEQ1
- v
BEQ2
- v
Q6SAT
I
RL
= (v
O1
- v
O2
) / r
L
4
5
3
SV
CC
V1
V2
Q4
Q5
Q6
Q7
V
CTL
7.4v
ZD
*
zd : 外部 组件
M
P
VCC
V1
R1
Q1
Q4
V2
V
O1
R2
V
O2
Q3
Q6
Q2 Q5
R
L

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bi-directional 直流发动机驱动器 7 3. 逻辑转变电路这个电路定义涉及电压的输出. 当管脚 #4 是 “h” 和管脚 #5 是 “l”, - v1 = vzd + vbe Q4 + vbe Q5 · = · 8.9v - v2 = vbeq 7 + vsat Q6 · = · 0.87v v1 和 v2 是 related 和这输出电压的这发动机和改变符合至这电压的管脚 #3 (v CTL ). 4. 驱动输出电路 V 1 = 8.9v V 2 = 0.87v V O1 = v 1 - v BEQ1 - v BEQ2 V O2 = v Q6SAT V O = v O1 - v O2 = v 1 - v BEQ1 - v BEQ2 - v Q6SAT I RL = (v O1 - v O2 ) / r L 4 5 3 SV CC V1 V2 Q4 Q5 Q6 Q7 V CTL 7.4v ZD * zd : 外部组件 M P VCC V1 R1 Q1 Q4 V2 V O1 R2 V O2 Q3 Q6 Q2 Q5 R L

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