部分 8 16-位 整体的 计时器 单位 (itu)
..................................................... 169
8.1 Overview ........................................................................................................................ 169
8.1.1 特性........................................................................................................... 169
8.1.2 块 图解 .............................................................................................. 172
8.1.3 输入/输出 管脚............................................................................................ 177
8.1.4 寄存器 配置.................................................................................... 178
8.2 寄存器 描述...................................................................................................... 181
8.2.1 计时器 开始 寄存器 (tstr) .......................................................................... 181
8.2.2 计时器 synchro 寄存器 (tsnc) .................................................................... 182
8.2.3 计时器 模式 寄存器 (tmdr)....................................................................... 184
8.2.4 计时器 函数 控制 寄存器 (tfcr) ...................................................... 187
8.2.5 计时器 输出 主控 使能 寄存器 (toer) .............................................. 189
8.2.6 计时器 输出 控制 寄存器 (tocr)......................................................... 192
8.2.7 计时器 counters (tcnt) ................................................................................. 193
8.2.8 一般 寄存器 (gra, grb) ..................................................................... 194
8.2.9 缓存区 寄存器 (bra, brb) ........................................................................ 195
8.2.10 计时器 控制 寄存器 (tcr) ...................................................................... 196
8.2.11 计时器 i/o 控制 寄存器 (tior)................................................................ 198
8.2.12 计时器 状态 寄存器 (tsr)........................................................................... 200
8.2.13 计时器 中断 使能 寄存器 (tier)......................................................... 203
8.3 cpu 接口 ................................................................................................................. 205
8.3.1 16-位 accessible 寄存器............................................................................ 205
8.3.2 8-位 accessible 寄存器.............................................................................. 207
8.4 运作 ........................................................................................................................ 209
8.4.1 overview......................................................................................................... 209
8.4.2 基本 功能............................................................................................... 210
8.4.3 同步 .............................................................................................. 220
8.4.4 pwm 模式 .................................................................................................... 222
8.4.5 重置-同步 pwm 模式 ................................................................... 226
8.4.6 complementary pwm 模式.......................................................................... 229
8.4.7 阶段 counting 模式..................................................................................... 239
8.4.8 Buffering......................................................................................................... 241
8.4.9 itu 输出 定时......................................................................................... 248
8.5 中断 ........................................................................................................................ 250
8.5.1 设置 的 状态 flags .................................................................................... 250
8.5.2 clearing 的 状态 flags.................................................................................. 252
8.5.3 中断 来源............................................................................................. 253
8.6 用法 注释.................................................................................................................... 254