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电流 控制
数字的 电流 控制
这 图式 例子 显示 在 图示 3.7 illustrates
如何 这 用户 might 设置 向上 这 0 至 2v d/一个 涉及 至
控制 这 输出 电流 的 这 驱动器.
自动 电流 减少
这 im2000s 包含 一个 自动-电流 减少 电路
这个 将 automatically 设置 这 curred 输出
高 大概 1.5 秒 之后 这 rising 边缘
的 这 last 步伐 时钟 脉冲波. 这个 输出, 结合 和 一个
最小 的 外部 组件 将 是 使用 至
减少 这 电流 在 这 windings 当 这 发动机 是 在
一个 standstill.
这 curred 输出 将 然后 是 重置 在 这 next rising 边缘 的 这 步伐 时钟
输入. 这个 特性 能 非常 减少 发动机 和 驱动器 加热. 它 将 也
增加 电源 效率 在 系统 不 需要 全部 支持 torque.
便条 那 虽然 两个都 阶段 是 减少 用 这 一样 percentage 当 使用
这 自动 电流 减少 特性, 发动机 shaft movement 将 出现,
取决于 在 shaft 安置 和 加载 类型.
例子 应用 的 这 电源 控制 输出
图示 3.6: 电源 控制 输出 接口 examples
SIGNA
ENAN
PWMA
DIR
BRAKE
PWM
TFLAG
地
DIR
BRAKE
PWM
TFLAG
地
SIGNB
ENBN
PWMB
+5V
OVTMP
10k
VS
OUT1
BOOT1
BOOT2
OUT2
VSEN
VS
OUT1
BOOT1
BOOT2
OUT2
VSEN
6
2
1
11
10
8
6
2
1
11
10
8
3
4
5
9
7
3
4
5
9
7
im2000 接口 为 这
国家的 半导体 lmd18200 &放大;
国际的 整流器 ir8200b
阶段 一个
阶段 b
IM2000
ENA
HLA
HRA
ENA
IN1
IN2
ENB
IN3
IN4
VSS
地
ENB
HLB
HRB
VS
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
VSENB
VSENA
im2000 接口 为 这
sgs thomson l298
阶段
一个
阶段 b
IM2000
6
5
7
11
10
12
4
2
3
13
14
15
1
9
8
至 电流
调整 circu
它
电流 调整
电阻
电流 减少
电阻
I
nput 从
CURRED
vn0300 或者
相等的
图示 3.8: 自动 电流 减少
图示 3.7: 数字的 电流 控制 例子
I
nput 从 cout
I
nput 从 dir
X
9C102
>inc
u/d
CS
VH
VW
VL
0 至 2v referenc
E
为 d/一个 转换器
S
LM234Z
+V
+5
V
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