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特性 和 益处
!
完全 microstepping 控制 系统 和 这 im2000s 64 管脚 qfp
!
向上 至 10mhz 步伐 时钟 比率
!
内部的 sine/cosine 发生器
!
pwm 阶段 电流 控制
!
minimal 外部 组件
!
自动 电流 减少
!
14 可选择的 resolutions — 两个都 在 decimal 和 二进制的
!
号码 的 microsteps 每 步伐 能 是 changed 在-这-fly 没有 发动机 movement 中断
!
向上 至 51,200 步伐/rev
!
standalone 或者 buss 模式
!
单独的 5v 电源 供应
!
短的 电路 和 在
温度 保护 输入
!
故障 输出
!
在 全部 步伐 输出
!
反对-resonance
块 图解
图示 1.2: im2000s 块 图解
VSA
VSB1
VTMP
VV
VCA
VCB
CIR0
CIR1
ILOW
IHI
重置
DIR
EN
模式
WR
SCLK
CSEL
RSEL
输入
逻辑
信号
SHAPER
sine/cosine
位置
发生器
MICROSTEP
决议
选择
MSEL0
MSEL1
MSEL2
MSEL3
反对-
RESONANCE
自动
慢/快
DECAY
自动
电流
减少
电流
控制
OSC
只读存储器
全部 步伐
位置
发生器
保护
电路
故障
ENA
SIGNA
PWMA
HLA
LLA
HRA
LRA
HLB
LLB
HRB
LRB
PWMB
SIGNB
ENB
OSCR
OSCRC
CURRED
SINE0
SINE1
SINE2
SINE3
SINE4
SINE5
SINE6
SINE7
cos0/ad
0
cos1/ad1
cos2/ad2
cos3/ad3
cos4/ad4
cos5/ad5
cos6/ad6
cos7/ad7
全部 步伐
COUT
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