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microstep 选择
(msel) 输入
这 microstep 选择 输入 是 使用 至
选择 这 号码 的 fractional 步伐 每 全部
步伐 那 这 im2000s 将 输出 至 这
发动机. 这些 输入 是 缓冲 使用
施密特 trigger 缓存区 至 增加 噪音
免除. 那里 是 14 不同的 selections
建造 在 这 im2000s. 表格 3.1 显示 这
列表 的 resolutions 和 它们的 relationship 至
这 状态 的 这 msel 输入.
一个 唯一的 特性 的 这 im2000s 是 这
能力 至 改变 resolutions 在 任何 时间. 一个
决议 改变 能 出现 whether 这
发动机 是 正在 clocked 或者 是 在 rest. 这
改变 将 不 引领 放置 直到 这 rising
边缘 的 这 next 步伐 时钟 输入. 在 这个
时间, 这 新 决议 是 latched 和
执行 在之前 这 步伐 时钟 脉冲波
takes 影响.
如果 一个 决议 是 选择 此类 那 这 sine/
cosine 输出 的 这 im2000s 将 不
地带 在 一个 电的 fullstep 的 这 发动机,
然后 这 im2000s 将 automatically 排整齐
它自己至 这 全部 步伐 位置 在 这 步伐
时钟 脉冲波 那 将 有 造成 这 发动机
至 rotate past 这 全部 步伐. 这 步伐 时钟 脉冲, 从 那 要点 向前 将 是 equal 至 这 选择 决议. 这个
特性 准许 这 用户 至 转变 resolutions 在 任何 时间 没有 having 至 保持 追踪 的 sine/cosine location. 这 用户
能 now 容易地 追踪 位置 utilizing 这 全部 步伐 输出 信号.
这 能力 的 changing resolutions 在-这-fly 准许 为 高 速 slewing 在哪里 带宽 是 限制, 作 是 这 情况
和 许多 单独的 碎片 微控制器. 这 用户 将 转变 至 一个 coarser 决议 在 长 moves 为 增加
速, 然后 改变 至 一个 finer 决议 为 准确的 安置 在 这 终止 的 travel.
步伐/方向 输入
这 im2000s 包含 一个 建造-在 sine/cosine 发生器 使用 为 这 一代 的 阶段 一个 和 阶段 b 位置
涉及. 这个 digitally encoded 9 位 sine 和 9 位 cosine 信号 是 直接地 喂养 在 一个 数字的-至-相似物 转换器.
这 步伐 时钟 (sclk) 和 方向 (dir) 输入 是 缓冲 使用 schmidt triggered 缓存区 为 增加 噪音
免除 和 是 使用 至 increment 或者 decrement 这 sine/cosine 位置 发生器. 这 位置 发生器 是 updated
在 这 rising 边缘 的 这 步伐 时钟 输入. 它 将 increment 或者 decrement 用 这 数量 指定 用 这 microstep
决议 选择 (msel) 输入.
这 方向 (dir) 输入 确定 这 方向 的 这 位置 发生器 和 hence 这 方向 的 这 发动机. 这
dir 输入 是 同步 至 这 sclk 输入. 在 这 rising 边缘 的 这 sclk 输入, 这 状态 的 这 dir 输入 是
latched 在. 这 位置 发生器 将 然后 看 至 看 如果 那里 有 被 一个 改变 在 方向 和 执行 那
改变 在之前 executing 这 next 步伐. 用 utilizing 这个 方法 至 执行 这 方向 改变, 这 噪音 免除
是 非常 增加 和 非 物理的 改变 在 这 发动机 occurs 如果 这 方向 线条 是 toggled 较早的 至 这 步伐 时钟
输入.
这 使能/使不能运转 输入 做 不 影响 这 步伐 时钟 输入. 这 sine/cosine 发生器 将 continue 至 更新 如果 一个 信号
是 应用 至 这 步伐 时钟 输入. 这im2000s 输出 两个都 sine 和 cosine 数据 同时发生地 当 应用 一个 步伐
时钟 输入. 双 内部的 看-向上 tables 是 使用 至 输出 一个 唯一的 位置 为 每 步伐 时钟 输入 至 增强
系统 效能.
真实 表格: 决议 选择 输入 -二进制的 模式
真实 表格: 决议 选择 输入 - decimal 模式
invalid microstep 决议 settings
表格 3.1: microstep 决议 settings
petSlluFrepspetsorciM 3LESM 2LESM 1LESM 0LESM
2 0000
4 0 0 0 1
80010
61 0 0 1 1
230100
46 0 1 0 1
8210110
652 0 1 1 1
petSlluFrepspetsorciM 3LESM 2LESM 1LESM 0LESM
5 1000
01 1 0 0 1
521010
05 1 0 1 1
5211100
052 1 1 0 1
petSlluFrepspetsorciM 3LESM 2LESM 1LESM 0LESM
XXXXXXX 1110
XXXXXXX 1 1 1 1
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