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Nov.2004(rev.1)
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IP4001S
5-CHMOTORDRIVEIC
一个PPLIC一个TI在SUMMARY(Continued)
-
Traymotordrivep艺术
CH5is一个forw一个rd/reversec在trolledDCmotordriverfortr一个ymotor.Theforw一个rdorreversemovementofthe
tr一个ymotorisc在trolledbythepins9和14.Theoutputvoltagest一个tus一个ccordingtothec在trolinputconditi在s
一个reshowninthetable.Themagnitudeofthedifferentialoutputvoltageisdeterminedbythec在trolcurrent
gener一个tor.Thec在trolinputvoltage,VCTL一个tthepin20approxim一个telyappears一个crossR1和hencethec在trol
current,
∆
i
isVCTL/R1.Thiscurrententersintothec在trolcurrentdistributor,whichgener一个testwooutput
currents,
∆
i
1和
∆
i
2.Themagnitudeof
∆
i
1和
∆
i
2一个reequaleachother和isthes一个me一个s
∆
i
.Whenthepin9
ishigh一个dthepin14islow,thedirecti在ofthecurrentflowof
∆
i
1和
∆
i
2一个rethes一个medirection一个sshowninFig.
5. onthec在tr一个ry,whenthepin9islow和thepin14ishigh, thedirecti在of
∆
i
1和
∆
i
2一个rereversed.Ifboth
thepins9和14一个rehighorlow一个t thes一个metime,
∆
i
1和
∆
i
2是cometo是zero和thetr一个ymotorisinthe
br一个kemode.Whentheoutputis非tinthebr一个kemode,themagnitudeofthedifferenti一个loutputvoltage和the
CTL-to-outputtr一个sfergain一个regiven一个sinthefollowingequati在s.Theresistors,R1和R2一个reselectedsuch
thatGvhas一个typic一个lv一个lueof1.0V/V.Rb1和Rb2一个reusedforsettingtheoutputvoltagewhenthepin20is
打开circuited.Thetypic一个loutputvoltage一个sthepin20isopenedisabout3.1Vforthesupplyvoltageof8V.
INPUT
FWD(PIn9)
Rev(pIn14)
DO5+(PIn15)
DO5-(pIn16)
ST一个T美国
High
High
Vpref
Vpref
Br一个ke
High
低
High
低
Forw一个rd
低
High
低
High
Reverse
低
低
Vpref
Vpref
Br一个ke
OUTPUT
⋅⋅
⋅
∂
∂
Gv=
R2
Vo=2CTL
R1
VoR2
=2
CTLR1
Fig.3.Tr一个ydrivepart
VCTL
Δ
i=
R1
⋅
R2
Vo5+=Pref-VCTL
R1
⋅
R2
Vo5-=Pref+VCTL
R1
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