电的 特性
(持续)
比较器 部分 效能
(在 运行温度 范围)
标识 参数 测试 Condtions 最小值 典型值 最大值 单位
V
IO
输入 补偿 电压 V
在
= 1.4v
±
20
mV
I
IO
输入 补偿 Curent
±
500
nA
CIRCUIT 运作
这 L6506 是 将 为 使用 和 双 桥 driv-
ers, 此类 作 这 l298, 四方形 darlington arrays, 此类
作 这 l7150, 四方形 DMOS 排列 此类 作 l6114-
l6115,或者 分离的电源晶体管至 驱动stepper
发动机和 其它 类似的 负载.这 主要的 函数的
这设备 是 至 sense和控制这 电流在 各自
的 这 加载 windings.
一个 一般在-碎片振荡器驱动 这双chopper
和 sets 这 运行频率为 这 脉冲波 宽度
modulated 驱动. 这 RC 网络 在 管脚 1 sets 这
运行 频率 这个 是 给 用 这 等式
:
1
f = 为 R
>
10 K
0.69 RC
这 振荡器 提供 脉冲 至 设置 这 二 flip-
flops 这个 在 转变 导致 这 输出至 活动 这
驱动. 当 这 电流 在 这 加载 winding reaches
这 编写程序 顶峰 值, 这 电压 横过 这
sense 电阻 (r
sense
) 是 equal 至 V
ref
和 这 cor-
responding 比较器 resets 它的 flip-flop 中断-
ing 这 驱动 电流 直到这 next 振荡器脉冲波oc-
curs. 这 顶峰 电流 在 各自 winding 是 pro-
grammed 用 selecting 这 值 的 这 sense resis-
tor 和 V
ref
. 自从 独立的 输入 是 提供 为
各自 chopper, 各自 的 这 负载 将 是 pro-
grammed independently 准许 这 设备 至 是
使用 至 执行 microstepping 的 这 发动机.
更小的门槛的 L6506’soscillator 是 1/3V
CC
.向上-
每 门槛 是 2/3 V
CC
和 内部的 释放 re-
sistor 是 1 K
Ω
±
30 %.
地面 噪音 问题 在 多样的 配置
能 是 避免 用 同步 这 oscillators.
这个 将 是 完毕 用 连接 这 同步 管脚 的
各自 的 这 设备 和 这 振荡器 输出 的 这
主控设备和 连接这 r/c 管脚 的 这 un-
使用 oscillators 至 地面.
这 equations 为 这 起作用的 时间 的 这 同步 脉冲波
(t2),这 inactive时间的 这同步信号(t1)和 这
职责循环能是 建立用 looking在 这图示1 和
是 :
R1 R
在
T2 = 0.69 C1 (1)
R1 + R
在
T1 = 0.69 R1 C1 (2)
T2
直流 = (3)
T1 + T2
逻辑 部分
(在 运行 温度 范围 - TTL 兼容 输入 &放大; 输出)
标识 参数 测试 Condtions 最小值 典型值 最大值 单位
V
IH
输入 高 电压 2 V
s
V
V
IL
输入 低 电压 0.8 V
V
OH
输出 高 电压 V
CC
= 4.75v
I
OH
= 400
µ
一个
2 3.5 V
V
OL
Ouptut 低 电压 V
CC
= 4.75v
I
OH
= 4mA
0.25 0.4 V
I
OH
输出 源 电流 - 输出
1-4
V
CC
= 4.75v 2.75 毫安
振荡器
标识 参数 测试 Condtions 最小值 Typ. 最大值 单位
f
osc
频率 范围 5 70 KHz
V
thL
更小的 门槛 电压 0.33 V
CC
V
V
thH
高等级的 门槛 电压 0.66 V
CC
V
R
i
内部的 释放 电阻 0.7 1 1.3
k
Ω
L6506 - L6506D
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