系统 描述
这 L6515 是 将 至 是 使用 作 一个 microproc-
essor 控制 安置 系统.
为 这 发动机 驱动器 平台 仅有的 数字的 运行
bridges 是 需要 像 l293e, l298, l6203, l6202.
这 系统 运作 在 二 模式 至 达到
高-速, 高-accurancy 安置.
速 commands 为 这 系统 originate 在 这
微处理器. 它 是 continuously updated 在 这
发动机 位置 用 意思 的 脉冲 从 这 con-
troller 碎片, 这个 在 转变 gets 它的 信息 从
这 encoder. 从 这个 基本 输入, 这 microproc-
essor computes 一个 6-位 控制 文字 那 sets 这
系统 速 和 方向 依赖 在 这 dis-
tance 至 travel.
当 这 发动机 是 stopped 和 这 microproces-
sor 顺序 它 至 一个 新 位置, 这 系统 oper-
ates initially 在 一个 打开-循环 配置 作
那里 是 非 feedback 从 这 tachometer gener-
ator. 因此 最大 电流 是 喂养 至 这 mo-
tor. 作 最大 速 是 reached, 这 tachome-
ter 碎片 输出 backs 的f 这 processors 信号
因此 减少 accelerating torque. 这 发动机 con-
tinues 至 run 在 顶 速 但是 下面 关闭-循环
控制.
作 一个 目标 位置 是 approached,这 microproc-
essor lowers 这 值 的 这 速-要求
文字; 这个 减少 这 电压 在 这 主要的 总-
ming 要点, 在 效应 用闸减速 这 发动机. 这 brak-
ing 是 应用 progressively 直到 这 发动机 是 run-
ning 在 最小 速.
在 那 时间, 这 微处理器 顺序 一个 转变
至 这 位置 模式, 和 在里面 3 至 4ms 这
电源 平台 驱动 这 发动机 至 一个 无效的 位置,
在哪里 它 是 使保持 用 电子的 ”detening”.
标识 参数 值 单位
V
S
供应 电压 12 V
V
IA
相似物 输入 电压 -0.3 至 7 V
V
IL
逻辑 输入 电压 -0.3 至 7 V
V
O
打开 集电级 输出 电流 12 V
I
O
打开 集电级 电流 10 毫安
I
Z
齐纳 电流 20 毫安
T
stg
, Tj 存储 温度 -40 至 150
°
C
T
amb
Operative 包围的 温度 0 至 70
°
C
绝对 最大 比率
管脚 连接
(顶 视图)
LAI
L6515
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