转变 止 延迟
预定的 至 斜度
velocity 控制
∆
I
V
OSC
V
SRB
总的 电流 消耗量
电流
门槛 1
电流
门槛 2
V
SRA
I
VS
D99AT421
图示 5. 脉冲波 图解 至 explain 补偿 chopping.
使用 补偿 chopping 这 改变 的 这 供应 电流 仍然是 half 作 大 作 使用 非 补偿 chop-
ping.
Turning 止 这 振荡器 为 例子 by shorting 管脚 OSC 至 地面 将 hinder turning 在 的 这 bridges
anymore 之后 这 comparators 有 发生d 一个 转变 止 信号.
外部 clocking 是 可能 overdriving 这 承担 和 释放 电流 的 这 振荡器 为 例子
和 一个 推 拉 逻辑 门. 所以 一些 设备 能 是 同步.
保护 和 Diagnosis 功能
这 L9935 提供 一些 保护 功能 和 错误 发现 功能. 电流 限制 通常地
是 客户 定义 用 这 外部 电流 sense 电阻器. 这 电流 sensed 那里 是 使用 至 regulate
这 电流 通过 这 stepper 发动机 windings 用 脉冲波 宽度 调制. 这个 PWM 规章制度 保护
这 下沉 晶体管. 这 源 晶体管 是 保护 用 一个 内部的 overcurrent shut 向下 turning 止
这 源 晶体管 在 情况 的 超载.
超载 发现 的 这 源 晶体管 将 转变 止 这 桥 和 设置 这 相应的 错误 标记.
至 转变 在 这 桥 又一次 一个 新 字节 必须 是 写 在 这 接口. (rising 斜度 的 CSN resets
这 超载 错误 标记).
两个都 bridges 使用 这 一样 flags. 至 locate 这个 桥 是 影响 用 一个 错误 这 bridges 能 是
测试 individually (一个 桥 just 是 转变 止 至 审查 为 这 错误 在 这 其它 桥).
短的 从 一个 输出 至 这 供应 电压 VS
这 电流 将 是 限制 用 这 脉冲波 宽度 modulator. 这 下沉 晶体管 将 转变 止 又一次 之后 一些
microseconds. 这 晶体管 将 periodically 是 转变 在 又一次 用 这 振荡器 8 时间. 之后 having
发现 短的 8 时间 这 低 一侧 晶体管 将 仍然是 止 直到 这 next 数据 transfer took 放置. 之后
发现 的 一个 短的 至 VS 我们 suggest 至 转变 止 这 相应的 桥 至 减少 电源 消耗
为 在 least 1ms.
L9935
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