输入/输出 控制 寄存器: xior 和 yior
这 函数的 模式 的 这 可编程序的 输入 和 输出 管脚 是 写 在 这 iors.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 : 使不能运转 输入 一个 和 b
0 : lcntr/lol 管脚 是 加载 cntr 输入
0 : rcntr/abg 管脚 是 重置 cntr 输入
0
IOR
1 : 使能 输入 一个 和 b
1 : lcntr/lol 管脚 是 加载 ol 输入
1 : rcntr/abg 管脚 是 一个 和 b 使能 门
0
0
: flg1 管脚 是 对比 输出; flg2 管脚 是 borrow 输出
1
: flg1 管脚 是 carry 输出; flg2 管脚 是 borrow 输出
: flg1 管脚 是 carry/borrow 输出 和 flg2 管脚 是 u/d (标记 寄存器 位 5)
: flg1 是 idx (标记 寄存器 位 6); flg2 是 e (标记 寄存器 位 4)
0: 选择 ior addressed 用 x/y 输入
1: 选择 两个都 xior 和 yior 一起 (便条: d7=1 overrides x/y input)
: 选择 ior
1
1
1
0
1
0
7266r1-120899-4
index 控制 寄存器: xidr 和 yidr
也 这 lcntr/lol 或者 这 rcntr/abg 输入 能 是 initialized 至 运作 作 一个 index 输入. 当
initialized 作 此类, 这 index 信号 从 这 encoder, 应用 至 一个 的 这些 输入 执行 也 这
重置 cntr 或者 这 加载 cntr 或者 这 加载 ol 运作 synchronously 和 这 quadrature clocks. 便条
那 仅有的 一个 的 这些 输入 能 是 选择 作 这 index 输入 在 一个 时间 和 hence 仅有的 一个 类型 的 在-
dexing 函数 能 是 执行 在 任何 给 设置-向上.
这 index 函数 必须 是 无能 在 非-quadrature 计数 模式.
7 6 5 4 3 2 1 0
0: 使不能运转 index
0: 负的 index 极性
0: lcntr/lol 管脚 是 indexed (看 便条 1)
IDR
1: 使能 index
1: 积极的 index 极性
1: rcntr/abg 管脚 是 indexed (看 便条 2)
1
1
0: 选择 idr addressed 用 x/y 输入
不 使用
: 选择 idr
1: 选择 两个都 xidr 和 yidr (便条: d7=1 overrides x/y input)
便条 1
: 函数 选择 为 这个 管脚 通过 ior, 变为 这 运行 index 函数.
便条 2:
rcntr/abg 输入 必须 也 是 initialized 作 这 重置 cntr 输入 通过 ior
:
(看 便条 3)
便条 3:
“enable index” 导致 这 同步的 模式 为 这 选择 index 输入 (作 描述 在 管脚 18
和 管脚 19 sections 的 这 i/o 描述) 至 是 使能. “disable index” 导致 这
非-同步的 模式 至 是 使能. 这 输入, 不管怎样, 是 不 无能 在 也 selection.
(看 便条 3)
: 点此下载
