mc3310 技术的规格
9
1这 领航员 家族
mc3110 mc3310 mc3410 mc3510
号码 的 axes
1 1 1 1
发动机 类型 supported
brushed 伺服
brushless 伺服 Stepping Stepping
输出 format
brushed 伺服
(单独的 阶段)
commutated (6-
步伐 或者 sinusoidal)
Microstepping 脉冲波 和 方向
incremental encoder
输入
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并行的 文字 设备
输入
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并行的 交流
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1
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1
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1
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1
串行 交流
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s-曲线 profiling
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在-这-fly 改变
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directional 限制
switches
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可编程序的 位 输出
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软件-invertable
信号
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pid 伺服 控制
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- -
feedforward (accel &放大;
vel)
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- -
derivative 抽样 时间
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- -
数据 查出/diagnostics
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pwm 输出
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脉冲波 &放大; 方向 输出
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index &放大; home 信号
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运动 错误 发现
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(和 encoder)
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(和 encoder)
axis settled 指示信号
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(和 encoder)
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(和 encoder)
dac-兼容 输出
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-
位置 俘获
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相似物 输入
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用户-定义 i/o
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外部 内存 支持
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multi-碎片
同步
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(mc3113)
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(mc3313)
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(mc3413)
-
碎片 部分 号码
mc3110 mc3310 mc3410 mc3510
developer's kit p/n's:
dk3110 dk3310 dk3410 dk3510
1
并行的 交流 是 available 通过 一个 额外的 逻辑 设备
介绍
这个 手工的 describes 这 运算的 characteristics 的 这 mc3310 运动 处理器 从 pmd.
这个 设备 是 一个 成员 的 这 mc3000 家族的 单独的-碎片, 单独的-axis 运动 processors.
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