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资料编号:483537
 
资料名称:ML4425CS
 
文件大小: 353.12K
   
说明
 
介绍:
Sensorless BLDC Motor Controller
 
 


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7
ML4425
电流 限制的 在 这 电源 平台
这 电流 sense 电阻 (r
SENSE
) 显示 在 图示 1
regulates 这 最大 电流 在 这 电源 平台 和
这 bldc 发动机. 电流 规章制度 是 accomplished 用
关闭 止 这 输出 驱动器 la, lb, 和 lc 为 一个 fixed
数量 的 时间 如果 这 电压 横过 r
SENSE
超过 这
电流 限制 门槛.
I
限制
这 电压 在 这 i
限制
管脚 sets 这 电流 限制
门槛. 这 ml4425 有 一个 内部的 电压 分隔物
从 v
REF
那 sets 一个 default 电流 限制 门槛 的
2.3v (看 图示 2). 一个 外部 电压 分隔物
关联 至 v
REF
能 是 使用 至 override 这 default
I
限制
设置. 这 外部 分隔物 应当 有 在 least 10
时间 这 电流 流动 的 这 内部的 分隔物.
R
SENSE
这 函数 的 r
SENSE
是 至 提供 一个 电压
均衡的 至 这 发动机 电流 至 设置 这 电流 限制
trip 要点. 这 default trip 电压 横过 r
SENSE
460mv, 设置 用 这 内部的 i
限制
分隔物 比率. 这 电流
sense 电阻 应当 是 一个 低 电感 电阻 此类 作
一个 carbon composition. 为 电阻器 在 这 milliohms 范围,
线-伤害 电阻器 tend 至 有 低 值 的
电感. r
SENSE
应当 是 sized 至 handle 这 电源
消耗 (i
最大值
2
R
SENSE
).
I
SENSE
过滤
这 i
SENSE
rc lowpass 过滤 是 放置 在 序列 和 这
电流 sense 信号 作 显示 在 图示 2. 这 目的 的
这个 过滤 是 至 除去 这 二极管 反转 恢复
shootthrough 电流. 这个 电流 导致 一个 电压 尖刺
将 falsely 触发 这 电流 限制. 这 电流 sense
电压 波形 是 显示 在之前 和 之后 过滤 在
图示 3. 这 推荐 开始 值 为 这个 电路
330ns, 和 将 过滤 输出 尖刺 的 shorter 持续时间. c 能
是 增加 至 作 更 作 2.2nf, 但是 应当 不 超过
一个 时间 常量 的 更多 比 一个 few microseconds.
C
IOS
当 i
SENSE
超过 0.2
I
限制
, 这 电流 限制 一个-
shot 是 使活动, turning 止 la, lb, 和 lc 为 一个 fixed
数量 的 时间 (t
). t
是 设置 用 这 数量 的
电容 连接 至 c
IOS
. c
IOS
是 通常地 设置 为 一个
fixed 止 时间 equal 至 或者 较少 比 这 pwm 时期. 为 一个
25khz pwm 频率, 这 pwm 时期 是 40µs; t
应当 是 在 20µs 和 40µs. 这 更小的 限制 的 t
是 dictated 用 这 最小 在 时间 的 这 电源 平台; 一个
safe approximation 是 5µs 或者 较少. 这 等式 为 finding
这 c
IOS
电容 值 是 作 跟随:
C
tA
V
OS
50
24
m
.
(1)
函数的 描述
(持续)
图示 2. 电流 sense 电路系统
×
5
I
限制
I
SENSE
R
SENSE
PWM
开关
+
V
REF
C
IOS
16k
2.9v
0V
停止
30µA
开始
8k
V
REF
S
R
Q
Q
图示 3. 电流 sense 电阻 波形
(一个) 没有 过滤, 和 (b) 和 过滤
(一个)
0V
460mV
(b)
commutation 控制
一个 3-阶段 bldc 发动机 需要 电子的 commutation
至 达到 轮流的 运动. 电子的 commutation
需要 这 切换 在 和 止 的 这 电源 switches 的
一个 3-阶段 half 桥. 为 torque 生产 至 是
达到 在 一个 方向, 这 commutation 是 dictated 用
这 rotor 位置. 电子的 commutation 在 这 ml4425
是 达到 用 turning 在 和 止, 在 这 恰当的 sequence,
一个 n 输出 从 一个 阶段 和 一个 p 输出 从
另一 阶段. 那里 是 六 结合体 的 n 和 p
输出 (六 切换 states) 那 组成 一个 全部
commutation 循环. 这些 结合体 是 illustrated 在
表格 1 和 图示 4, 和 是 labeled states 一个 通过 f.
这个 sequence 是 编写程序 在 这 commutation 状态
机器. clocking 的 这 commutation 状态 机器 是
提供 用 一个 电压 控制 振荡器 (vco).
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