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OM9369
地面 (管脚 19)
- 这 电压 那 控制 这
om9369 是 关联 和 遵守 至 这个 管脚. 所有
绕过 电容, 定时 电阻器 和 电容,
循环 补偿 组件, 和 这 通道-效应
过滤 电容 必须 是 关联 作 关闭 作
可能 至 管脚 19 为 恰当的 电路 运作.
additionally, 管脚 19 必须 是 连接 作 关闭 作
physically 可能 至 这 发动机 返回, 管脚 27 和
28.
通道-效应 输入 (h1, 管脚 22; h2, 管脚 21; h3,
管脚 20)
- 各自 输入 有 一个 内部的 拉-向上 电阻
至 这 +5v 涉及. 各自 输入 也 有 一个
内部的 180pf 噪音 过滤 电容 至 地面. 在
顺序 至 降低 这 噪音 这个 将 是 结合
从 这 发动机 commutation action 至 这些 输入, 它
是 strongly 推荐 那 额外的 外部
过滤 电容, 谁的 值 是 在 这 范围 的
2200pf, 是 连接 从 各自 通道-效应 输入
管脚 至 地面. whatever 电容 值 是 使用, 这
上升/下降 时间 的 各自 输入 必须 是 有保证的 至
是 较少 比 20us 为 恰当的 tachometer action 至
出现. 发动机 和 60 程度 位置 感觉到 将
是 使用 如果 一个 或者 二 的 这 通道-效应 传感器
信号 是 inverted 较早的 至 连接 至 这 通道-
效应 输入.
速 输入 (管脚 23)
- 这个 管脚 是 连接 至 这
“+” 输入 的 一个 电压 比较器, 谁的 门槛
是 0.25vdc. 作 长 作 这 速 输入 是 较少 比
0.25v, 这 方向 获得 是 transparent. 当 这
速 输入 是 更好 比 0.25v, 然后 这 方向
获得 inhibits 所有 改变 在 方向. 它 是 recomme-
ded, 特别 当 运行 在 这 half 控制
模式, 那 这 tachometer 输出 是 连接 至
这 速 输入 通过 一个 低-通过 过滤,
此类 那 这
方向 获得 是 transparent 仅有的 当 这发动机
是 spinning 非常 慢速地
. 在 这个 情况, 这 发动机 有
too little 贮存 活力 至 损坏 这 电源设备
在 方向 倒置.
方向 输入 (管脚 24)
- 这个 输入 是 使用 至
选择 这 发动机 方向. 这个 输入 有 一个 内部的
保护 特性: 这 逻辑-水平的 呈现 在 这
方向 输入 是 第一 承载 在 一个 方向 获得,
然后 shifted 通过 一个 二-位 变换 寄存器 在之前
接合 和 这 内部的 输出 阶段 驱动器
逻辑 解码器. 也, 保护 电路系统 发现
当 这 输入 和 这 输出 的 这 方向 获得
或者 这 2-位 变换 寄存器 是 不同的, 和 inhibits
这 阶段 输出 (i.e. hi-z) 在 那些 时间. 这个
特性 将 是 使用 至 准许 这 发动机 至 coast 至 一个
safe 速 在之前 一个 方向 倒置 takes 放置.
电源 平台 交叉-传导(电流"shoot-through”
从 vmotor 至 地面 通过 同时发生地 使能
拉-向上 和 拉-向下 drivers) 是 阻止 用 这 变换
寄存器 作 它 是 clocked 用 这 pwm 振荡器, 所以 那
一个 fixed 延迟 的 在 一个 和 二 pwm振荡器
时钟 循环 occurs. 这个 延迟 或者 "dead-时间"
guarantees 那 电源-平台 交叉-传导 将 不
出现.
电流 sense 输出 (csh, 管脚 25; csl,
管脚 26)
- 这 电流 sense 输出 生产 一个
差别的 电压 equal 至 这 发动机 电流 时间
这 sense 阻抗 值 (5m
Ω
名义上的). 那里 是
一个 内部的 1000pf 过滤 电容 横过 管脚 25
和 26, 和 二 100
Ω
序列 电阻器, 一个 在
各自 管脚 和 各自 终止 的 这 电流 sense 电阻.
至 配置 这 电流 sense 放大器 为 循环-
用-循环 电流 限制的 和/或者 overcurrent protection,
连接 管脚 25 至 管脚 12 (ish) 和 管脚 26 至 管脚 13
(isl).
发动机 返回 (管脚 27 和 28)
- 这些 管脚 是
连接 至 这 大多数 负的 终端 的 这
发动机 供应 (vm-). 这个 连接 是 用电气
分开的 从 这 逻辑 地面 内部的 至 这 om9369
包装 至 降低, 如果 不 eliminate, 噪音 在 这
逻辑 地面. 这 连接 至 这 逻辑 地面 是
制造 用 这 用户 外部 至 这 包装 (谈及 至
地面 (管脚 19)). 在 顺序 至 降低 packaing
losses 和 parasitic 影响, 它 是 essential 那 两个都
的 这些 管脚 是 firmly 连接 至 这 发动机供应
地面, 和 作 短的 一个 连接 作 physically
可能.
源 (管脚 29, 30, 34, 35, 39 和 40)
- 这
源 管脚 表格 这 低-一侧 连接 的 这 拉-
向下 switches 有关联的 和 各自 阶段 输出.
因为 的这 切换 电流 能力 的 这
om9369, 所有 6 管脚 应当 是 externally 连接
一起 和 一个 低 阻抗 总线 至 降低
losses 和电压 differentials. 也, 预定的 至 布局
设计 仔细考虑,管脚 29 和 管脚 30 是 内部
连接 至 这 "顶" 的 这内部的 电流-sense
电阻.
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