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OM9369
图示 3 代表 这 implementation 的 一个 典型
电流-模式 控制 为 torque 控制. 这 加载
电流 是 监控 通过 这 控制’s 内部的 sense
电阻. 这 电流 sense 信号 是 filtered 和 喂养
在 这 电流 sense 放大器 在哪里 这 绝对
值 的 ish-isl 是 multiplied 用 二 和 片面的 向上 用
2.5v. besides 这 implementation 的 这 循环-用-
循环 电流 限制/overcurrent 保护 特性 的 这
om9369 discussed 在 这 preceding paragraph, 这
输出 的 这 电流 sense 放大器 是 喂养 在 这
错误 放大器 这个 是 配置 作 一个 差别的
放大器. 一个 错误 信号 representing 这区别
在 这 电流 command 输入 和 这 值
的 这 amplified 电流 sense 信号 是 生产.
然后 它 是 对照的 至 一个 脉冲波 宽度 modulated
ramp 和 自从 torque 是 nearly 均衡的 至 这
平均 阶段 输出 电流, 这 torque 是控制
通过 职责 循环 控制.
图 3: implementation 的 一个 电流-模式 控制
c_总线
+
c_filt
232
232
4700pF
.1uf
.1uf10uF
+
.26uf
43k
1800pF
2k
3.24k
3.24k
1k
35.6k
10k.1uf
Vcc
1
VREF
5
振荡器
10
pwm_在
9
ea1_输出
8
EA1+
4
ea1-
2
软_开始
18
i_sense
11
ISH
12
ISL
13
四方形_sel
14
方向
24
速_在
23
ea2_输出
7
EA2+
3
ea2-
6
BRAKE
16
tach_输出
15
地面
19
v_发动机
43
阶段_一个_输出
42
阶段_一个_输出
41
源_一个
40
源_一个
39
v_发动机
38
阶段_b_输出
37
阶段_b_输出
36
源_b
35
源_b
34
v_发动机
33
阶段_c_输出
32
阶段_c_输出
31
30
源_c
29
发动机_返回
28
发动机_返回
27
h1_通道_输入
22
h2_通道_输入
21
h3_通道_输入
20
CSH
25
CSL
26
ov_coast
17
H3
H2
H1
H3
H2
H1
v_发动机
+15V
电流_command
通道 传感器
从 发动机 通道 传感器
发动机
补偿
源_c
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