图示 5 :
输入 和 输出 Sequences 为 Half 步伐 和 全部 步伐 运作
APPLICATION INFORMATIONS
图示 3 显示 一个 典型 应用 在 这个 二
PBL3717A 控制 一个 二 阶段 双极 stepper mo-
tor.
程序编制
这 逻辑 输入 I
0
和 I
1
设置 在 三 不同的 水平
这 振幅 的 这 电流 流 在 这 发动机
winding 符合 至 这 真实表格 的 页2. 一个 高
水平的 在 这 ”PHASE” 逻辑 输入 sets 这 方向
的 那 电流 从 输出 一个 至 输出 B ; 一个 低 水平的
从 输出 B 至 输出 一个.
它 是 推荐 那 unused 输入 是 系 至
管脚 6 (v
ss
) 或者 管脚 4 (地) 作 适合的 至 避免
噪音 问题.
这 电流 水平 能 是 varied continuously 用
changing 这 ref. 电压 在 管脚 11.
控制 的 这 发动机
这 stepper 发动机 能 rotate 在 也 方向 交流-
cording 至 这 sequence 的 这 输入 信号. 它 是
可能 至 获得 一个 全部 步伐, 一个 half 步伐 和 一个 quar-
ter 步伐 运作.
全部 步伐 运作
两个都 这 windings 的 这 stepper 发动机 是 ener-
gized 所有 这 时间 和 这 一样 电流 I
毫安
=I
MB
.
I
0
和 I
1
仍然是 fixed 在 whatever torque 值 是 re-
quired.
Calling 一个 这 情况 和 winding 一个 energized 在
一个 方向 和 一个 在 这 其它 方向, 这 se-
quence 为 全部 步伐 旋转 是 :
AB
→
AB
→
AB
→
AB 等
为 这 旋转 在 这 其它 方向 这 sequence
必须 是 保留.
在 这 全部 步伐 运作 这 torque 是 常量 各自
步伐.
Half 步伐 运作
电源 是 应用 alternately 至 一个 winding 然后
两个都 符合 至 这 sequence :
AB
→
B
→
AB
→
一个
→
AB
→
B
→
AB
→
aetc.
像 全部 步伐 这个 能 是 完毕 在 任何 电流 水平的 ;
这 torque 是 不 常量 但是 它 是 更小的 当 仅有的
一个 winding 是 energized.
一个 coil 是 转变 止 用 设置 I
0
和 I
1
两个都 高.
PBL3717A
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