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si-7502
(sla5011/sla6503)
si-7502
(sla5011/sla6503)
5-阶段 stepper 发动机 驱动器 ics (pentagon 连接)
图. 一个
波形 的 输出 电流
I
OH
O
I
oh(最大值)
=
0.212
×
V
b
−
0.01
Rs
I
oh(最小值)
=
0.169
×
V
b
−
0.03
Rs
I
oh(最大值)
(v
b
=5v)
I
oh(最小值)
(v
b
=5v)
12345(
Ω
)
(一个)
3
2
1
0.5
0.2
sense 电阻 rs
输出 电流 i
OH
V
rsh (最大值)
=
7.2
×
R
X
152.6+33.8
×
R
X
×
V
b
−
0.01
V
rsh (最小值)
=
6.1
×
R
X
152.6+33.8
×
R
X
×
V
b
−
0.03
V
rsh (最大值)
(v
b
=5v)
V
R
S
H
(m
在
)
(v
b
=5v)
0.5 1 2 5 10 (k
Ω
)
能变的 电流 电阻 rx
20
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
(v)
sense 电压 v
RSH
I
OM
I
OM
I
OM
I
OM
2
×
I
OM
2
×
I
OM
V
CC
4
×
I
OM
至 si-7502
sense 电阻 rs
图. b 输出 电流 vs. 电流 sense 电阻
图. c sense 电压 vs. 能变的 电流 电阻
图. d coil 电流 流动 在 pentagonal 驱动
■
determining 这 输出 电流 i
O
(控制 电流)
这 主要的 factors 那 决定 这 输出 电流 是 电流
sense 电阻 r
S
, 供应 电压 v
b
, 和 能变的 电流 resis-
tor r
X
.
(1) 正常的 模式
至 运作 一个 发动机 在 这 最大 电流 水平的, 设置 r
X
至
infinity (打开).
从 图. 一个, 当 这 最大 电流 波纹 是 designated
作 i
OH
, 它的 值 将 是,
V
RSH
能 是 计算 作 跟随:
V
RSH
=0.19
×
V
b
−
0.03 (中心 值)
从 equations (1) 和 (2), 这 输出 电流 i
OH
能 是
计算 作 跟随:
这 relationship 在 i
OH
和 r
S
是 显示 在 图. b.
(2) 电源 向下 模式
当 一个 外部 电阻 r
X
是 连接, v
RSH
改变 作
显示 在 图. c 甚至 当 r
S
是 retained. 获得 一个 电源
向下 输出 电流 i
OHPD
从 图. c 和 等式 (1).
■
relation 在 输出 电流 i
O
(控制
电流) 和 发动机 winding 电流 i
OM
这 si-7502 使用 这 总的 电流 控制 系统; 因此,
这 输出 电流 i
O
是 不同的 从 这 发动机 winding 电流.
在 一个 一般 pentagonal 驱动 系统, 这 电流 flows 作
显示 在 图示 d. 这 relation 在 i
O
和 i
OM
是 作 跟随:
I
O
=4
×
I
OM
和 一些 驱动 系统, 这 relation 能 也 是 作 跟随:
I
O
=2
×
I
OM
V
RSH
R
S
应用 注释
...............................
(2)
I
OH
=
......................................................................
(1)
I
OH
= (0.19
×
V
b
×
-0.03)
1
R
S
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