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sla7042m/sla7044m2-阶段 stepper 发动机 单极的 驱动器 ics (2w1-2 阶段 excitation/微观的-步伐 支持)
sla7042m/sla7044m
■
内部的 块 图解
■
图解 的 标准 外部 电路
■
输出 电流 formula
k: 涉及 电压 设置 比率 用 串行 信号
(看 这 内部的 块 图解)
I
O
=
•
K
V
REF
3 r
S
V
DD
AV
DD
B 输出 一个 输出 一个 输出 b 输出 b
ref 一个
ref b
地 一个 地 b rs 一个 rs b
712 9 10
R
S
R
S
R
2
C
1
3
14
V
REF
R
1
5V
使能
4151 81118
5
16
2
13
6
17
时钟 一个
时钟 b
strobe 一个
strobe b
数据 一个
数据 b
V
CC
C
1
: 500 至 10000pf
SLA7042M
SLA7044M
输出 一个
输出 一个
vdd 一个
vdd b
输出 b
rs b
地 b
ref b
ref 一个
地 一个
rs 一个
数据 B
数据 一个
时钟 b
输出 b
时钟 一个
strobe b
strobe 一个
使能
竞赛
阶段
Vref
0%
20%
40%
55.5%
71.4%
83%
91%
100%
一个
0
1
0
1
0
1
0
1
PWM
重置
ph.
重置
使能
竞赛
阶段
PWM
重置
重置
止 时间 计时器
(toff 3-步伐 切换)
chopper 在
噪音 过滤
(2 s)
获得
涉及 电压 涉及 电压
abc
ph.
变换 寄存器
abc
ph.
获得
abc
ph.abc
变换 寄存器
b
0
0
1
1
0
0
1
1
c
0
0
0
0
1
1
1
1
c
0
0
0
0
1
1
1
1
b
0
0
1
1
0
0
1
1
一个
0
1
0
1
0
1
0
1
Vref
0%
20%
40%
55.5%
71.4%
83%
91%
100%
µ
止 时间 计时器
(toff 3-步伐 切换)
chopper 在
噪音 过滤
(2 s)
µ
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