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sla7042m/sla7044m2-阶段 stepper 发动机 单极的 驱动器 ics (2w1-2 阶段 excitation/微观的-步伐 支持)
sla7042m/sla7044m
■
电流 vector locus (一个 步伐 的 stepper 发动机 normalized 至 90 degrees)
20 40 55.5 71.4 83 91
一个
0
B
100
20
100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
一个
10
至 rotate 这 发动机, enter 串行 数据 作 跟随:
2w1-2 阶段 excitation
w1-2 阶段 excitation
1-2 阶段 excitation
2-2 阶段 excitation
: vector 1
→
2
→
3
→
4
→
5
→
6
→
7
→
8
→
9 ...
: vector 1
→
3
→
5
→
7
→
9
→
....
: vector 1
→
5
→
9
: vector 5 或者 10
联合的
电流 一个 电流 b
vector
1 100% 0%
2 100% 20%
3 91% 40%
4 83% 55.5%
5 71.4% 71.4%
6 55.5% 83%
7 40% 91%
8 20% 100%
9 0% 100%
10 100% 100%
Sequence
数据-一个
模式
数据-b
模式
20
0
7
27
7
1
■
串行 数据 sequence 例子 (2w 1-2 阶段 excitation 为 cw)
一个 运转 将 出现 just 之后 这 电源 (v
DD
) 是 转变 在 因为 这 内部的 逻辑 是 unstable. 因此, 设置
这 重置 状态 (ref 终端 电压: v
DD
−
1v 至 v
DD
) 之后 这 电源 是 转变 在.)
■
运作 电流 波形 examples
torque-向上 波形 在 开始
stationary 波形
leading 阶段 波形 在 acceleration
一个
0
一个
B
0
B
一个
0
一个
B
0
B
一个
0
一个
B
0
B
开始
时间
时间
时间
0
4
4
0
4
4
1
3
5
2
2
6
3
1
7
4
0
7
5
1
7
6
2
6
7
3
5
8
4
4
9
5
3
10
6
2
11
7
1
12
7
0
13
7
1
14
6
2
15
5
3
16
4
4
17
3
5
18
2
6
19
1
7
21
1
7
22
2
6
23
3
5
24
4
4
25
5
3
26
6
2
28
7
0
29
7
1
30
6
2
31
5
3
这些 三 类型 的 波形 能 所有 是 设置 和 一个 串行 信号.
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